車両用操舵装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：河野登夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997250995
Publication number (International publication number)：1999078947
Application date： Sep. 16, 1997
Publication date： Mar. 23, 1999
Summary：

【要約】【課題】リンクレスの車両用操舵装置において、低速、中速、高速走行の夫々の場面に対応した操舵反力に制御することができて、しかも、電動モータ制御による反力制御則を簡単に作ることができるようにする。【解決手段】舵取機構に機械的に連結されていないコラム2と、該コラム2に連結されるステアリングホイール1と、該ステアリングホイール1に、ステアリングホイール1の操作力に対抗する操舵反力を付与する電動モータ4とを備え、この電動モータ4とは別個に、前記コラム2に抵抗を付与する抵抗付与機6を設け、該抵抗付与機6の抵抗を、車速センサ9が検出した車速信号、及び路面情報を検出するトルクセンサ8が検出した路面情報信号に応じて前記抵抗付与機6の抵抗を制御する抵抗制御部5cを設けた。

Claim (excerpt)：

車輪の向きを変える舵取機構に機械的に連結されていないコラムと、該コラムに連結され、操作力が加えられる操舵手段と、該操舵手段に、前記操作力に対抗する操舵反力を付与する電動モータとを備えた車両用操舵装置において、前記コラムに抵抗を付与する抵抗付与機と、車速を検出する車速検出手段と、車輪側からの路面情報を検出する路面情報検出手段と、前記車速検出手段が検出した車速信号、及び前記路面情報検出手段が検出した路面情報信号に応じて前記抵抗付与機の抵抗を制御する抵抗制御手段とを備えていることを特徴とする車両用操舵装置。

IPC (7)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D101:00 , B62D105:00 , B62D113:00 , B62D119:00 , B62D137:00

FI (2)：

B62D 6/00 , B62D 5/04

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (6)

操舵反力制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-350844 Applicant：株式会社豊田中央研究所
特開昭62-131873
特開平4-230472

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Cited by examiner (3)

操舵反力制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-350844 Applicant：株式会社豊田中央研究所
特開昭62-131873
特開平4-230472

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