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J-GLOBAL ID：200903025774950484

画像処理装置

Inventor： 鷲見 和彦 ,  広岡 美和子 ,  橋本 学 ,  奥田 晴久
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 田澤 博昭 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996170511
Publication number (International publication number)：1998021393
Application date： Jun. 28, 1996
Publication date： Jan. 23, 1998
Summary：

【要約】【課題】 対象固有のバラツキや認識環境の変動に影響されやすく、その都度専門家による調整が必要であった。【解決手段】 画像入力部B101で取り込まれた入力画像とその一部を切り出した画像モデルとの類似度(一致度)を計測し、その値に基づいて対象物体の有無・位置・姿勢の認識を行う画像相関計測/位置・姿勢認識部B103と、相関計測結果分析部B104による前記類似度の分布の評価に基づいて、画像モデルのデータの冗長性を加減したり、認識の失敗や信頼性の低下を検知して画像モデルを更新しながら再認識を行うといった、認識戦略の加減を行うモデル・戦略更新部B105を持たせたものである。

Claim (excerpt)：

入力画像の取り込みを行う画像入力部と、前記画像入力部で取り込まれた入力画像の一部を切り出して、それを画像モデルとして登録する画像登録部と、前記入力画像と画像モデルとの類似度もしくは一致度を計測し、その値に基づいて対象物体の有無・位置・姿勢の認識を行う画像相関計測/位置・姿勢認識部と、前記類似度もしくは一致度の分布を評価して認識結果の正当性と認識手順の冗長性を検証する相関計測結果分析部と、前記相関計測結果分析部の評価に基づいて、前記画像モデルのデータの冗長性を加減したり、認識の失敗や信頼性の低下を検知して、前記画像モデルを更新しながら再認識を行うといった認識戦略の加減を行うモデル・戦略更新部と、操作者との間のマンマシンインタフェースをとるとともに、前記画像登録部、画像相関計測/位置・姿勢認識部、相関計測結果分析部、およびモデル・戦略更新部の動作を制御する情報表示/操作入力/動作モード制御部とを備えた画像処理装置。

IPC (2)：

G06T 7/00 ,  G06T 7/60

FI (2)：

G06F 15/70 465 A ,  G06F 15/70 350 H

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 環境認識装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-306176   Applicant：富士通株式会社
• 多次元位置測定,制御装置,及び、学習方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-000382   Applicant：富士通株式会社