移動体の位置測定装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：本庄武男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996081282
Publication number (International publication number)：1997273936
Application date： Apr. 03, 1996
Publication date： Oct. 21, 1997
Summary：

【要約】【課題】絶対位置測定手段及び相対位置測定手段を併用して移動体の位置測定を行う移動体の位置測定装置において,測定誤差の不安定な変化及び突発的な変化に対しても安定した位置測定結果を提供し,該位置測定結果を用いた移動体の動作制御を安定したものにする移動体の位置測定装置を提供する。【解決手段】絶対位置測定結果から相対位置測定結果を減算することによって,該誤差量を算出し,該誤差量にフィルタリングを行って,不安定な変化及び突発的な変化を取り除き,上記相対位置測定結果を加算し直すことで最終的な位置測定結果を得る。このようにして常に安定した位置測定結果を得ることができ,更に該位置測定結果を用いた移動体の動作制御を安定したものにすることができる。

Claim (excerpt)：

移動体外から得られる情報を利用して移動体の絶対位置の測定を行う絶対位置測定手段と,移動体内から得られる情報を利用して位置変化を測定し,該位置変化から移動体の相対位置の測定を行う相対位置測定手段とを併用することによって移動体の位置測定を行う移動体の位置測定装置において,上記絶対位置測定手段によって得られた位置データから,上記相対位置測定手段によって得られた位置データを減算し,誤差量を求める減算手段と,上記誤差量に対してフィルタリングを行うフィルタ手段と,上記フィルタ手段より得られたフィルタリング後の誤差量に,上記相対位置測定手段によって得られた位置データを加算する加算手段とを具備してなることを特徴とする移動体の位置測定装置。

IPC (3)：

G01C 21/00 , G01S 5/02 , G08G 1/0969

FI (3)：

G01C 21/00 D , G01S 5/02 A , G08G 1/0969

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

角速度センサ出力補正装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-313126 Applicant：松下電器産業株式会社
積分型センシング装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-078791 Applicant：株式会社ザナヴィ・インフォマティクス
位置決めシステムおよび方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-198255 Applicant：株式会社日立製作所

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