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J-GLOBAL ID：200903026270315377

全指可動型義手

Inventor：
横井 浩史

About 横井 浩史


Applicant, Patent owner：
清野 栄司

About 清野 栄司


Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006220591
Publication number (International publication number)：2008023276
Application date： Jul. 16, 2006
Publication date： Feb. 07, 2008
Summary：
【課題】 五指を単独に動作させ尚、関節部での屈曲、伸展と回り込みが出来、更に手首部の掌屈、背屈、回内、回外動作を可能とした、軽量で意匠性に優れた人の手形状を有し、更に脳の感覚野で把持を感じられる事の出来る、ロボットハンドへの転用も可能とする全指可動型義手の提供に関する。【解決手段】 材質をエンジニアプラスティック若しくはアルミニウム等として構成し義手の軽量化を図り、尚人の手状の意匠を有する。干渉駆動方式を用いて五指単独動作と把持力の倍化実現し、更に感覚フィードバックセンサーシステムによる義手の把持とその把持力を視覚と感覚で確認ができ、尚回転及び曲げを検出するセンサーを包含した、本発明によるロボットハンドへの転用も可能とする全指可動型義手による。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
関節を併用する複数支点を有し屈曲又は伸展を可能とする四指に於いて、指先端付近と指中央部付近に固着するワイヤー又はロープ又は屈曲自在外皮管によって保護されたワイヤー等を用いて成る、把持力の倍力化を行う機構を有する各指単独動作を可能にした全指が稼動出来る義手であって、ロボットハンドへの転用も可能な全指可動型義手。
IPC (2)：
A61F 2/54 ,  B25J 15/08
FI (4)：
A61F2/54 ,  B25J15/08 K ,  B25J15/08 J ,  B25J15/08 T
F-Term (20)：
3C007DS01 ,  3C007ES06 ,  3C007ES08 ,  3C007EU11 ,  3C007HS27 ,  3C007KS21 ,  3C007KS34 ,  3C007LV10 ,  4C097AA11 ,  4C097AA12 ,  4C097BB02 ,  4C097BB06 ,  4C097BB07 ,  4C097BB09 ,  4C097CC01 ,  4C097TA03 ,  4C097TA04 ,  4C097TB01 ,  4C097TB03 ,  4C097TB05
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
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