パワーステアリング装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：嶋宣之
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001119515
Publication number (International publication number)：2002308135
Application date： Apr. 18, 2001
Publication date： Oct. 23, 2002
Summary：

【要約】【課題】低速時でもステアリングの絶対中立位置を正しく判断するとともに、絶対中立位置信号を補正するとき違和感のない操舵を可能とする。【解決手段】ステップS21でコントローラcに操舵角検出機構16から絶対中立位置信号が入力され、ステップS22で、更新された絶対中立位置信号が入力される。ステップS23でコントローラcは、現在の絶対中立位置信号に基づいたソレノイド電流指令値I1と、更新後に予測されるソレノイド電流指令値I1とを比較する。現在点αと予測点βが同じ電流指令値であった場合には、ステップS24で更新された絶対中立位置に基づいた制御をおこなう。一方、上記ステップS23で現在点αと予測点βとが一致しないと判断した場合、ステップS25に進み、現在の絶対中立位置に基づいた制御を続ける。

Claim (excerpt)：

絶対中立位置信号を検出する中立位置検出機構と、パワーシリンダと、このパワーシリンダのアシスト力を制御する油圧制御機構と、上記絶対中立位置信号に応じて上記油圧制御機構を制御するコントローラとを備え、上記コントローラは、絶対中立位置信号を随時受信するとともに、絶対中立位置が更新されたとき、現在のアシスト力と、絶対中立位置を更新したのちに予測されるアシスト力とを比較し、現在のアシスト力と予測されるアシスト力とが等しくない場合、更新前の絶対中立位置信号を採用し、上記現在のアシスト力と予測されるアシスト力とが等しい場合、更新された絶対中立位置信号を採用することを特徴とするパワーステアリング装置。

IPC (5)：

B62D 6/00 , B62D 5/06 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D117:00

FI (5)：

B62D 6/00 , B62D 5/06 Z , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D117:00

F-Term (8)：

3D032CC08 , 3D032DA03 , 3D032DA09 , 3D032DA23 , 3D032EB08 , 3D032EC04 , 3D032EC20 , 3D033EB07

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

特開平4-135979
動力舵取装置の操舵力制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-277296 Applicant：豊田工機株式会社
特開平3-128764

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