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J-GLOBAL ID：200903027138244688

上肢動作補助装置

Inventor： 矢野 賢一
Applicant, Patent owner： 国立大学法人岐阜大学
Agent (3)： 山本 喜幾 ,  山田 健司 ,  多賀 久直
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008066865
Publication number (International publication number)：2009219647
Application date： Mar. 14, 2008
Publication date： Oct. 01, 2009
Summary：

【課題】アームの接触時における故障および被補助者に与える不快感を軽減し、更には補助内容の変更に対しても容易に対応可能な上肢動作補助装置を提供する。【解決手段】被補助者の上肢動作を補助する上肢動作補助装置に、台上に載置され、内部に画成された収容部18に制御装置が収容された装置本体12と、装置本体12に設けられて被補助者が把持操作可能な操作部36を有し、被補助者の動きに応じて三次元動作が可能な多関節アーム22と、多関節アーム22の自由端部側に設けられた補助器具44と、装置本体12の上面側に設けられた緩衝部材20とを備えた。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

被補助者の上肢動作を補助する上肢動作補助装置であって、 台上に載置され、内部に画成された収容部に制御装置が収容された装置本体と、 前記装置本体に設けられて被補助者が把持操作可能な操作部を有し、被補助者の動きに応じて三次元動作が可能な多関節アームと、 前記多関節アームの自由端部側に設けられた補助器具と、 前記装置本体の上面側に設けられた緩衝部材とを備えた ことを特徴とする上肢動作補助装置。

IPC (2)：

A61G 12/00 ,  A61F 4/00

FI (2)：

A61G12/00 D ,  A61F4/00

F-Term (3)：

4C097AA11 ,  4C097BB06 ,  4C341LL01

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 上肢動作補助装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-061681   Applicant：三洋電機株式会社