車線変更判断装置、及びこれを備えた車線逸脱防止装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：森哲也 , 内藤嘉昭 , 崔秀▲てつ▼
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003419054
Publication number (International publication number)：2005182243
Application date： Dec. 17, 2003
Publication date： Jul. 07, 2005
Summary：

【課題】方向指示器が操作されていなくとも運転者による意図的な車線変更をより正確に判断する。【解決手段】走行環境、道路交通状況、車両の横移動状態を検知して車両の走行場面を把握し(ステップS4〜S8)、この走行場面に応じて運転者が方向指示器を操作することなく車線変更する可能性を判断し(ステップS7)、この判断結果に応じて運転者が車線変更をしていると判断するための閾値δs及びdδsを変更する(ステップS15)。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

運転者の運転操作状態又は車両の走行状態が所定の条件を満たしたときに、運転者が車線変更をしていると判断する車線変更判断装置において、車両の走行場面を検知する走行場面検知手段と、該走行場面検知手段が検知した車両の走行場面に応じて、運転者が方向指示器を操作することなく車線変更する可能性を判断する判断手段と、該判断手段が判断した結果に応じて前記所定の条件を変更する変更手段と、を備えることを特徴とする車線変更判断装置。

IPC (4)：

G08G1/16 , B60R21/00 , B60T8/58 , B62D6/00

FI (13)：

G08G1/16 C , B60R21/00 621B , B60R21/00 621D , B60R21/00 622K , B60R21/00 624B , B60R21/00 624C , B60R21/00 624D , B60R21/00 624F , B60R21/00 626B , B60R21/00 626C , B60R21/00 627 , B60T8/58 E , B62D6/00

F-Term (48)：

3D032CC50 , 3D032DA03 , 3D032DA09 , 3D032DA23 , 3D032DA27 , 3D032DA33 , 3D032DA91 , 3D032DB20 , 3D032DC31 , 3D032DC36 , 3D032DD01 , 3D032DD02 , 3D032EB16 , 3D032FF01 , 3D032GG01 , 3D046BB21 , 3D046BB32 , 3D046HH00 , 3D046HH05 , 3D046HH08 , 3D046HH16 , 3D046HH20 , 3D046HH36 , 3D046JJ01 , 3D232CC50 , 3D232DA03 , 3D232DA09 , 3D232DA23 , 3D232DA27 , 3D232DA33 , 3D232DA91 , 3D232DB20 , 3D232DC31 , 3D232DC36 , 3D232DD01 , 3D232DD02 , 3D232EB16 , 3D232FF01 , 3D232GG01 , 5H180AA01 , 5H180BB15 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL06 , 5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

車線逸脱防止装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-355304 Applicant：日産自動車株式会社

Cited by examiner (5)

レーンキープシステム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-184458 Applicant：日産自動車株式会社
車線逸脱防止装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-355304 Applicant：日産自動車株式会社
車両走行支援装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-013619 Applicant：株式会社豊田中央研究所

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