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J-GLOBAL ID：200903027575037063

ステレオカメラの調整装置

Inventor： 喜瀬 勝之
Applicant, Patent owner： 富士重工業株式会社
Agent (1)： 伊藤 進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997117268
Publication number (International publication number)：1998307352
Application date： May. 07, 1997
Publication date： Nov. 17, 1998
Summary：

【要約】【課題】 ステレオカメラの光学的位置を、機械的には調整困難なレベルまで精密に調整可能とし、且つ、調整後の経年変化によるズレに対しても容易に再調整可能とする。【解決手段】 CCDカメラ1,2の光学的位置の初期調整時や、経年変化によって初期調整時からずれた場合等に、画像補正装置10に補正値検出装置30を接続し、CCDカメラ1,2で撮像した画像における画角差、回転ズレ、並進ズレに応じたアフィン変換の変換値を演算し、画像補正装置10を設定する。そして、この画像補正装置10によってCCDカメラ1,2で撮像した画像をアフィン変換し、各CCDカメラ1,2の光学的位置を等価的に精密調整してステレオ画像処理装置40に出力する。

Claim (excerpt)：

1組のステレオカメラの光学的位置を調整するステレオカメラの調整装置であって、上記ステレオカメラで撮像した画像を、予め画像間のズレに応じて設定した変換値で幾何学的に変換し、等価的に上記ステレオカメラの光学的位置を調整・一致させる手段を備えたことを特徴とするステレオカメラの調整装置。

IPC (2)：

G03B 35/08 ,  G03B 35/00

FI (2)：

G03B 35/08 ,  G03B 35/00 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 3次元計測方法及び画像処理装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-119846   Applicant：キヤノン株式会社
• キャリブレーション方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-008070   Applicant：マツダ株式会社