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J-GLOBAL ID：200903028429124643

車外監視装置

Inventor：
関口 弘幸

About 関口 弘幸


Applicant, Patent owner：
富士重工業株式会社

About 富士重工業株式会社


Agent (1)： 伊藤 進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001320978
Publication number (International publication number)：2003121547
Application date： Oct. 18, 2001
Publication date： Apr. 23, 2003
Summary：
【要約】【課題】レーザレーダによる測距値と画像による測距値との最適な統合を複雑な演算等することなく素早く行い前方の立体物データとして素早く出力する。【解決手段】距離データ統合部5cはレーザ距離データと画像距離データの統合を次のように行う。レーザ距離データが有効な場合、レーザ距離データが遠方の場合は最終的な距離データはレーザ距離データとし、レーザ距離データが中間距離の場合、画像距離データが有効で且つ画像距離データとレーザ距離データとの差が所定値以内の場合は最終的な距離データはレーザ距離データと画像距離データとの平均値とし、上述以外の場合はレーザ距離データとする。レーザ距離データが近距離の場合は最終的な距離データは画像距離データとし、レーザ距離データが極近距離の場合は最終的な距離データはレーザ距離データとする。またレーザ距離データが無効な場合は最終的な距離データは画像距離データとする。
Claim (excerpt)：
車両前方の画像情報を基に前方に存在する立体物と自車両との距離を検出する画像距離検出手段と、車両前方へのレーザレーダ情報を基に前方に存在する立体物と自車両との距離を検出するレーザ距離検出手段と、上記画像距離検出手段で検出した距離と上記レーザ距離検出手段で検出した距離とに応じ、最終的に前方に存在する立体物と自車両との距離を設定する最終距離設定手段とを備えた車外監視装置であって、上記最終距離設定手段は、上記レーザ距離検出手段で検出した距離の値に応じて上記最終的に前方に存在する立体物と自車両との距離の設定を行うことを特徴とする車外監視装置。
IPC (10)：
G01S 17/93 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628 ,  G01B 11/00 ,  G01C 3/06 ,  G08G 1/16 ,  H04N 13/02
FI (11)：
B60R 1/00 A ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 626 D ,  B60R 21/00 628 F ,  G01B 11/00 B ,  G01C 3/06 V ,  G08G 1/16 C ,  H04N 13/02 ,  G01S 17/88 A
F-Term (45)：
2F065AA06 ,  2F065BB05 ,  2F065DD06 ,  2F065FF04 ,  2F065FF05 ,  2F065GG04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ08 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ36 ,  2F065QQ37 ,  2F112AC06 ,  2F112BA05 ,  2F112CA05 ,  2F112DA28 ,  2F112FA14 ,  2F112FA19 ,  2F112FA38 ,  2F112FA41 ,  2F112FA45 ,  2F112GA10 ,  5C061AB04 ,  5C061AB08 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL08 ,  5J084AA05 ,  5J084AA07 ,  5J084AA10 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084AD05 ,  5J084BA03 ,  5J084BA34 ,  5J084CA22 ,  5J084CA65 ,  5J084CA67 ,  5J084EA05
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (6)
  • 特開平4-276585
  • 周辺監視センサ
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-276930   Applicant：富士通テン株式会社
  • 物体認識装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-288955   Applicant：マツダ株式会社
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