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J-GLOBAL ID：200903061691712910

周辺監視センサ

Inventor：
樋口 崇

About 樋口 崇


Applicant, Patent owner：
富士通テン株式会社

About 富士通テン株式会社


Agent (1)： 石田 敬 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999276930
Publication number (International publication number)：2001099930
Application date： Sep. 29, 1999
Publication date： Apr. 13, 2001
Summary：
【要約】【課題】 物体の相対位置、相対速度、物体形状などを確実にセンシングする周辺監視センサを得る。【解決手段】 周辺監視センサ1は、ミリ波レーダ2、画像センサ3、信号処理部4を具備し、各センサが検出したデータについてエリア分けを行い、所定のエリア内に存在する物体(ターゲット)については、両センサが取得した情報に基づいて、物体に関する情報を作成する。ミリ波レーダは、遠距離の物体の距離、速度の測定が得意で、画像センサは、物体の幅、角度の測定が得意であるので、それぞれの得意のデータを組み合わせることにより、正確な情報を得ることができる。信号処理部4は、ミリ波レーダが検知した物体の存在場所に画像センサが検知した物体情報を組み合わせて物体面であることを判断する。
Claim (excerpt)：
ミリ波レーダと画像センサと信号処理部を具備する周辺監視センサにおいて、前記信号処理部は、所定のエリア内に存在する物体については、前記ミリ波レーダから取得した情報と前記画像センサから取得した情報に基づいて、前記物体に関する情報を作成することを特徴とする周辺監視センサ。
IPC (3)：
G01S 13/93 ,  G01S 13/06 ,  G01S 17/02
FI (3)：
G01S 13/06 ,  G01S 13/93 Z ,  G01S 17/02 Z
F-Term (49)：
5J070AB24 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AC11 ,  5J070AC20 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AH02 ,  5J070AH04 ,  5J070AH07 ,  5J070AH31 ,  5J070AH33 ,  5J070AH50 ,  5J070AJ13 ,  5J070AK01 ,  5J070AK03 ,  5J070BB02 ,  5J070BB03 ,  5J070BB04 ,  5J070BB05 ,  5J070BD08 ,  5J070BF02 ,  5J070BF03 ,  5J070BF04 ,  5J070BF10 ,  5J070BF12 ,  5J070BF16 ,  5J070BF30 ,  5J070BG23 ,  5J070BG28 ,  5J084AA05 ,  5J084AA10 ,  5J084AA14 ,  5J084AA20 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084AD05 ,  5J084CA44 ,  5J084CA49 ,  5J084CA65 ,  5J084CA68 ,  5J084CA70 ,  5J084CA74 ,  5J084DA01 ,  5J084DA10 ,  5J084EA07 ,  5J084EA22 ,  5J084EA23 ,  5J084EA29
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (10)
  • 車間距離検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-014365   Applicant：トヨタ自動車株式会社
  • レーダを用いた画像処理システム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-076859   Applicant：富士通テン株式会社
  • 走査型レーダ装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-292580   Applicant：トヨタ自動車株式会社
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