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J-GLOBAL ID：200903029178586924

後方車両監視装置

Inventor： 小林 隆昭 ,  福島 滋樹
Applicant, Patent owner： 三菱自動車工業株式会社
Agent (1)： 長門 侃二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000177034
Publication number (International publication number)：2001357497
Application date： Jun. 13, 2000
Publication date： Dec. 26, 2001
Summary：

【要約】【課題】 自車に追突する虞がある後続車を確実に検出して、十分に信頼性が高い監視機能を発揮できる後方車両監視装置を提供する。【解決手段】 車速とヨーレートとから自車の走行軌跡を推定し(太い実線で示す)、その走行軌跡から自車レーンを仮想し(一点鎖線で示す)、レーザレーダで検出された後方車両A,Bから自車レーンを走行中の車両Aを選別し、その車両Aを自車に追突する虞のある後続車と見なして自車への異常接近を監視するようにした。

Claim (excerpt)：

車両の所定位置に配設され、後方車両を検出するレーダ装置と、自車の車速を検出する車速検出手段と、自車のヨーレートを検出するヨーレート検出手段と、上記車速とヨーレートから自車の走行軌跡を推定する走行軌跡推定手段と、上記レーダ装置により検出された後方車両の内、上記走行軌跡推定手段にて推定された走行軌跡付近を走行している後続車を検出する後続車検出手段とを備えたことを特徴とする後方車両監視装置。

IPC (7)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 628 ,  G01S 17/93

FI (7)：

G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 621 D ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 626 D ,  B60R 21/00 626 B ,  B60R 21/00 628 E ,  G01S 17/88 A

F-Term (16)：

5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC14 ,  5H180FF04 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5J084AA02 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084BA03 ,  5J084CA31 ,  5J084CA49 ,  5J084EA22 ,  5J084EA29

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 後続車監視装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-130122   Applicant：三菱電機株式会社
• 車両用走行制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-181498   Applicant：本田技研工業株式会社
• 後方車両監視装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-043625   Applicant：トヨタ自動車株式会社