姿勢特定装置、移動方位特定装置、位置特定装置、コンピュータプログラム及び姿勢特定方法

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：河野登夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008125192
Publication number (International publication number)：2009276094
Application date： May. 12, 2008
Publication date： Nov. 26, 2009
Summary：

【課題】歩行者が携帯した場合でも自身の姿勢を特定することができる姿勢特定装置、移動方位特定装置、位置特定装置、コンピュータプログラム及び姿勢特定方法を提供する。【解決手段】座標変換部31は、装置直交3次元座標(X、Y、Z)と基準直交3次元座標(x、y、z)との間の座標変換を、ピッチ角α、ロール角β、ヨー角γをパラメータとして行う。角度算出部32は、座標変換部31での座標変換に3軸加速度センサ22及び3軸地磁気センサ23で検出したデータ(加速度、地磁気)を適用することにより、ピッチ角α、ロール角β、ヨー角γを算出する。姿勢特定部30は、基準となる基準直交3次元座標(x、y、z)に対するピッチ角α、ロール角β、ヨー角γを求めることにより、自身の姿勢を特定する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

基準直交3次元座標の座標軸に対する自身の姿勢を特定する姿勢特定装置であって、前記基準直交3次元座標の各軸と任意の角度をなす軸を有する装置直交3次元座標と前記基準直交3次元座標との間の座標変換を行う変換手段と、 3軸加速度センサと、 3軸地磁気センサと、前記変換手段で行う座標変換、前記3軸加速度センサで検出した前記装置直交3次元座標での加速度成分及び前記3軸地磁気センサで検出した前記装置直交3次元座標での地磁気成分を用いて前記角度を算出する角度算出手段とを備え、該角度算出手段で算出した角度により自身の姿勢を特定するように構成してあることを特徴とする姿勢特定装置。

IPC (1)：

G01C 21/00

FI (1)：

G01C21/00 Z

F-Term (24)：

2F129AA02 , 2F129BB03 , 2F129BB11 , 2F129BB19 , 2F129BB21 , 2F129BB27 , 2F129BB28 , 2F129BB29 , 2F129BB33 , 2F129BB37 , 2F129BB46 , 2F129BB47 , 2F129BB49 , 2F129BB57 , 2F129BB63 , 2F129CC19 , 2F129FF02 , 2F129FF04 , 2F129FF08 , 2F129FF09 , 2F129FF12 , 2F129FF15 , 2F129FF36 , 2F129FF41

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (6)

特開昭63-148115号公報
特開平2-275310号公報
携帯用ナビゲーション装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-225760 Applicant：アルパイン株式会社

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Cited by examiner (6)

画像入力装置及び画像入力方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-158925 Applicant：株式会社リコー
携帯電話及び測位システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-018161 Applicant：株式会社日立製作所
磁気センサ装置用地球磁極方位計算方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-369767 Applicant：エヌイーシートーキン株式会社

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