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J-GLOBAL ID：200903029630516378

ロボット装置およびロボット制御方法、記録媒体、並びにプログラム

Inventor：
浅野 康治

About 浅野 康治


Applicant, Patent owner：
ソニー株式会社

About ソニー株式会社


Agent (1)： 稲本 義雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003019065
Publication number (International publication number)：2004230480
Application date： Jan. 28, 2003
Publication date： Aug. 19, 2004
Summary：
【課題】ロボットの認識機能の認識精度を向上させることができるようにする。【解決手段】行動決定機構部103が決定する行動が、認識処理を必要とする場合、行動決定機構部103は、ロボットとユーザとの距離を、認識処理に適切な距離に調整する旨の指令を距離推定部111に送出する。距離判定部113は、距離推定部111が推定したロボットとユーザとの距離が、閾値設定部112から供給された所定の範囲内に入っているかどうかを判定する。所定の範囲に入っていないと判定された場合、距離調整部114は、ロボットとユーザとの距離を調整する旨の指令を行動決定機構部103に送出する。行動決定機構部103は、距離調整部114から出力された指令に基づいて、行動指令情報を姿勢遷移機構部104または音声合成部105に出力する。本発明は、例えば、ロボットに適用できる。【選択図】 図6
Claim (excerpt)：
所定の認識対象を認識する認識機能を有するロボット装置において、 前記認識対象までの距離を推定するための情報を入力する情報入力手段と、 前記情報入力手段から供給された情報に基づいて、前記認識対象までの距離を推定する距離推定手段と、 前記距離推定手段により推定された前記距離に基づいて、前記認識対象までの距離を調整する距離調整手段と を備えることを特徴とするロボット装置。
IPC (13)：
B25J13/08 ,  A63H3/33 ,  A63H11/00 ,  A63H30/02 ,  A63H33/00 ,  B25J5/00 ,  G01C3/06 ,  G01S11/14 ,  G01S15/10 ,  G06T1/00 ,  G10L13/00 ,  G10L15/00 ,  G10L15/28
FI (15)：
B25J13/08 A ,  B25J13/08 Z ,  A63H3/33 C ,  A63H11/00 Z ,  A63H30/02 B ,  A63H33/00 P ,  B25J5/00 F ,  G01C3/06 V ,  G01S15/10 ,  G06T1/00 315 ,  G06T1/00 340A ,  G10L3/00 511 ,  G10L3/00 551H ,  G10L3/00 Q ,  G01S11/00 C
F-Term (64)：
2C150BC06 ,  2C150CA01 ,  2C150CA02 ,  2C150DA02 ,  2C150DA23 ,  2C150DF03 ,  2C150DF33 ,  2C150DJ04 ,  2C150DJ06 ,  2C150DK02 ,  2C150DK09 ,  2C150EA18 ,  2C150EB01 ,  2C150ED42 ,  2C150ED56 ,  2C150EE02 ,  2C150EF13 ,  2C150EF16 ,  2C150EF29 ,  2C150EF32 ,  2C150EG12 ,  2C150FA01 ,  2C150FA04 ,  2C150FA48 ,  2F112AC03 ,  2F112AC06 ,  2F112CA04 ,  2F112CA12 ,  2F112FA03 ,  2F112FA38 ,  2F112FA41 ,  2F112FA45 ,  3C007AS36 ,  3C007BS27 ,  3C007CS08 ,  3C007KS31 ,  3C007KS39 ,  3C007KT03 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB19 ,  3C007WB21 ,  3C007WB26 ,  3C007WC07 ,  5B057AA05 ,  5B057BA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DB03 ,  5B057DC02 ,  5B057DC04 ,  5B057DC32 ,  5D015DD02 ,  5D015HH23 ,  5D015KK04 ,  5D045AA07 ,  5D045AB11 ,  5J083AA02 ,  5J083AC29 ,  5J083AD04 ,  5J083AE08 ,  5J083AF14 ,  5J083BA01 ,  5J083CA01
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
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