ロボット装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：加藤朝道
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001158402
Publication number (International publication number)：2002056388
Application date： Jan. 29, 1999
Publication date： Feb. 20, 2002
Summary：

【要約】【課題】家庭環境のように照明条件が一定でない環境でも人物識別を可能とするロボット装置の提供。【解決手段】画像を取得する映像取得手段と、画像中から人間の頭部を検出する頭部検出追跡手段と、検出された頭部の部分画像中から正面顔画像を取得する正面顔位置合わせ手段と、正面顔画像を特徴量に変換する顔特徴抽出手段と、識別辞書を用いて特徴量から人物を識別する顔識別手段と、識別辞書を保存する識別辞書記憶手段とを備え、を含む人物識別装置と、ロボットの動作を制御する全体制御部と、前記全体制御部の指示で音声を発話する音声出力手段と、前記全体制御部の指示でロボットを移動する移動手段と、を備える。

Claim (excerpt)：

画像を取得する映像取得手段と、前記取得された画像情報から人の頭部を検出する頭部検出追跡手段と、前記検出された頭部の部分画像中から正面顔画像を取得する正面顔位置合わせ手段と、正面顔画像を特徴量に変換する顔特徴抽出手段と、識別辞書を用いて特徴量から人物を識別する顔識別手段と、識別辞書を保存する識別辞書記憶手段と、を含む人物識別装置と、ロボットの動作を制御する全体制御部と、前記全体制御部の指示で音声を発話する音声出力手段と、前記全体制御部の指示でロボットを移動する移動手段と、を備えたことを特徴とするロボット装置。

IPC (10)：

G06T 7/00 300 , G06T 7/00 , B25J 5/00 , B25J 13/08 , B25J 19/04 , G06T 1/00 340 , G06T 7/20 100 , G06T 7/60 150 , G06T 7/60 , G10L 15/00

FI (10)：

G06T 7/00 300 F , G06T 7/00 P , B25J 5/00 A , B25J 13/08 A , B25J 19/04 , G06T 1/00 340 A , G06T 7/20 100 , G06T 7/60 150 J , G06T 7/60 150 P , G10L 3/00 551 H

F-Term (30)：

3C007AS36 , 3C007CS08 , 3C007KS07 , 3C007KS08 , 3C007KT02 , 3C007KT11 , 3C007KV18 , 3C007WA16 , 3C007WB19 , 3C007WB22 , 3C007WC01 , 3C007WC07 , 5B057AA05 , 5B057BA02 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057DA06 , 5B057DA11 , 5B057DB02 , 5B057DC01 , 5B057DC36 , 5D015KK01 , 5L096BA05 , 5L096CA05 , 5L096EA13 , 5L096FA02 , 5L096FA67 , 5L096FA69 , 5L096HA01 , 5L096JA11

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (16)

視聴率調査システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-187512 Applicant：高橋毅
パーソナルロボット装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-010811 Applicant：株式会社日立製作所
人物認証装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-043026 Applicant：株式会社東芝

人物認証装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-262629 Applicant：株式会社東芝

動画像処理方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-081146 Applicant：株式会社東芝

防犯監視システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-327825 Applicant：茨城警備保障株式会社

3次元物体の画像認識法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-235884 Applicant：日本電信電話株式会社

顔画像照合装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-176570 Applicant：日本電信電話株式会社

特開平4-281688

物体認識装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-301104 Applicant：ミノルタ株式会社

特開昭63-085979

画像処理装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-042348 Applicant：シャープ株式会社

特開平3-051996

ロボットのトラッキング制御方法およびロボット制御システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-256414 Applicant：三菱電機株式会社

デッドロック防止装置付自律走行ロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-042879 Applicant：本田技研工業株式会社

映像監視方法及び装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-138913 Applicant：日立電子株式会社

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