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J-GLOBAL ID：200903029657385542

人の動作補助装置

Inventor：
富崎 秀徳

About 富崎 秀徳

, 
橋口 幸男

About 橋口 幸男


Applicant, Patent owner：
株式会社安川電機

About 株式会社安川電機


Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998159412
Publication number (International publication number)：1999347068
Application date： Jun. 08, 1998
Publication date： Dec. 21, 1999
Summary：
【要約】【課題】着座者が姿勢負担を感じる前に動作するような能動的な支援が可能な人の動作補助装置を提供する。【解決手段】人の動作を外部から力を加えることで補助する動作補助機構部と、人の身体的特徴を認識する身体的特徴認識部20と、人の動作を検出する動作検出手段と、前記動作検出手段で検出した人の動作が予め記憶している複数のパターンのいずれに該当するか判断する動作パターン判断手段21と、該動作パターン分類手段によって分類された動作に応じて、人の動作を補助するための制御指令を生成する制御指令生成手段22と前記動作補助機構部に対し前記動作検出手段によって逐次検出される動作に応じた動作制御信号指令手段23とを備える。
Claim (excerpt)：
人の動作を外部から力を加えることで補助する動作補助機構部と、人の身体的特徴を認識する身体的特徴認識部と、人の動作を検出する動作検出手段と、前記動作検出手段で検出した人の動作が予め記憶している複数のパターンのいずれに該当するか判断する動作パターン判断手段と、該動作パターン分類手段によって分類された動作に応じて、人の動作を補助するための制御指令を生成する制御指令生成手段と、前記動作補助機構部に対し前記動作検出手段によって逐次検出される動作に応じた動作制御信号生成手段と、を備えてなることを特徴とする人の動作補助装置。
IPC (2)：
A61G 5/00 502 ,  A47C 1/00
FI (2)：
A61G 5/00 502 ,  A47C 1/00
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
  • 行動支援装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-002503   Applicant：三菱電機株式会社
  • 行動検出システム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-269987   Applicant：ミツビシ・エレクトリック・インフォメイション・テクノロジー・センター・アメリカ・インコーポレイテッド
  • 電動式身体保持用家具
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-040722   Applicant：松下電工株式会社
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