電動パワーステアリング装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：下田容一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995238802
Publication number (International publication number)：1997076926
Application date： Sep. 18, 1995
Publication date： Mar. 25, 1997
Summary：

【要約】【課題】ハンドル据え切り状態から速い転舵のハンドル切り返しをしても、安定した操舵フィーリングが得られる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】制御手段15に、符号反転検出手段31、回転速度比較手段32、積分値比較手段33、論理積演算手段34、レベル保持手段35、制限係数発生手段36および制限停止制御手段37からなる制限手段30を備えた電動パワーステアリング装置。

Claim (excerpt)：

ステアリング系に操舵補助力を作用させる電動機と、操舵トルクセンサからの操舵トルク信号に基づいて前記電動機を駆動する目標電流信号を決定する目標電流設定手段、およびこの目標電流設定手段からの目標電流信号と電動機電流検出手段からの電動機電流信号の偏差に基づいて前記電動機を制御し、少なくとも比例要素と積分要素を備えた比例・積分制御手段からなる制御手段と、を備えた電動式パワーステアリング装置において、前記制御手段は、前記積分要素から出力される信号を制限する制限手段を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (4)：

B62D 5/04 , B62D 6/00 , B62D101:00 , B62D119:00

FI (2)：

B62D 5/04 , B62D 6/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

電動式パワーステアリング装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-000936 Applicant：本田技研工業株式会社
特開平3-178868
特開昭61-115770

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