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J-GLOBAL ID：200903030305100465

車両位置推定装置、車両用走行支援装置及び車両位置推定方法

Inventor：
瀬戸 陽治

About 瀬戸 陽治

, 
嶺岸 巧樹

About 嶺岸 巧樹


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (4)： 森 哲也 ,  内藤 嘉昭 ,  崔 秀▲てつ▼ ,  宮坂 徹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005322308
Publication number (International publication number)：2007126086
Application date： Nov. 07, 2005
Publication date： May. 24, 2007
Summary：
【課題】 天候等の走行環境の影響を受けることなく、車線位置検出を的確に行う。【解決手段】 自車両と同一方向の車線上に存在し且つ自車両から所定距離以内に存在する周囲車両を位置検出用車両とし(ステップS42)、この位置検出用車両及び自車両の位置情報から、前記周囲車両の自車両に対する相対位置関係を算出し、この相対位置関係と自車両と同一方向の車線の車線数とに基づいて、自車両が各車線位置に存在する信頼度を算出する(ステップS43)。同様の手順で他の周囲車両と自車両との相対位置関係に基づいて自車両が各車線位置に存在する信頼度を算出し、複数の周囲車両に基づいて推測した自車両が各車線位置に存在する信頼度の総和を算出し、この総和が最大となる位置に、自車両が位置する可能性が高いと推測する(ステップS46)。【選択図】 図7
Claim (excerpt)：
一の車両が走行中の道路の、前記一の車両の走行車線と同一方向の車線である同一方向車線の車線数を検出する車線数検出手段と、 前記同一方向車線上の他の車両の、前記一の車両に対する相対位置を検出する相対位置検出手段と、 前記車線数検出手段で検出される前記同一方向車線の車線数及び前記相対位置検出手段で検出した前記相対位置に基づいて、前記一の車両の前記道路上における道路幅方向の位置を推定する車両位置推定手段と、を備えることを特徴とする車両位置推定装置。
IPC (6)：
B60W 40/04 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/096 ,  G08G 1/09 ,  B60W 30/14 ,  B60W 30/00
FI (6)：
B60K41/00 430 ,  G01C21/00 D ,  G08G1/0969 ,  G08G1/09 H ,  B60K41/00 320 ,  B60K41/00 612J
F-Term (36)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB23 ,  2F129BB33 ,  2F129BB46 ,  2F129BB53 ,  2F129BB56 ,  2F129BB63 ,  2F129BB66 ,  2F129CC07 ,  2F129CC20 ,  2F129CC35 ,  2F129DD31 ,  2F129DD32 ,  2F129DD54 ,  2F129EE43 ,  2F129EE95 ,  2F129FF02 ,  2F129FF13 ,  2F129FF57 ,  2F129FF72 ,  2F129GG06 ,  2F129GG07 ,  2F129GG17 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC04 ,  5H180EE02 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF13 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (5)
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