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J-GLOBAL ID：200903030418455227

ジェスチャ認識装置、ジェスチャ認識方法及びジェスチャ認識プログラム

Inventor：
檜垣 信男

About 檜垣 信男


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (1)： 磯野 道造
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003096520
Publication number (International publication number)：2004303014
Application date： Mar. 31, 2003
Publication date： Oct. 28, 2004
Summary：
【課題】ポスチャ認識又はジェスチャ認識を行う際の演算処理を軽減することができるジェスチャ認識装置を提供する。【解決手段】ジェスチャ認識装置4は、対象人物の実空間上における顔位置及び手先位置を検出する顔・手先位置検出手段41と、顔・手先位置検出手段41によって検出された顔位置と手先位置に基づいて、対象人物のポスチャ又はジェスチャを認識するポスチャ・ジェスチャ認識手段42とを備えている。ポスチャ・ジェスチャ認識手段42は、統計的手法の一つである「ベイズの手法」を用いて、対象人物のポスチャ又はジェスチャを認識する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
カメラによってポスチャ認識又はジェスチャ認識の対象人物を撮像した撮像画像から、前記対象人物のポスチャ又はジェスチャを認識するための装置であって、 前記撮像画像から生成した前記対象人物の輪郭情報と肌色領域情報に基づいて、前記対象人物の実空間上における顔位置と手先位置を検出する顔・手先位置検出手段と、 前記顔位置と前記手先位置から、前記顔位置を基準とした際の前記手先位置の所定数フレームにおける平均及び分散を特徴ベクトルとして求め、前記特徴ベクトルに基づいて、統計的手法を用いて、全てのポスチャ及びジェスチャの確率変数の事後分布の確率密度を計算し、各フレームにおける前記事後分布の確率密度が最大であるポスチャ又はジェスチャを、そのフレームにおけるポスチャ又はジェスチャと認識するポスチャ・ジェスチャ認識手段と を備えたことを特徴とするジェスチャ認識装置。
IPC (2)：
G06T7/20 ,  G06T1/00
FI (2)：
G06T7/20 300A ,  G06T1/00 340B
F-Term (27)：
5B057BA02 ,  5B057CA01 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA06 ,  5B057DA11 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DC04 ,  5B057DC08 ,  5B057DC09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC25 ,  5B057DC36 ,  5L096AA02 ,  5L096CA05 ,  5L096FA02 ,  5L096FA06 ,  5L096FA35 ,  5L096FA59 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096FA71 ,  5L096GA08 ,  5L096GA30 ,  5L096HA04
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
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