移動体の駆動機構及びそれを用いたパラレルメカニズム機械

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：石田喜樹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999247707
Publication number (International publication number)：2001065659
Application date： Sep. 01, 1999
Publication date： Mar. 16, 2001
Summary：

【要約】【課題】直列に繋がっていたトラニオン構造を1つ無くした回転ジョイント一体型ボールねじ駆動装置を実現する。【解決手段】ボールねじ8を、サーボモータ22を連結した内側リング4で支持し、内側リング4をその外側に設けた中間リング3の対向位置に設けた2個のジク5により回転可能に軸支し、その中間リング3の下面をクロスローラ軸受23を介してベース1上に取り付けて、ボールねじ8を傾倒させる駆動機構をボールねじ8が倒れる方向への1自由度とベース平面上の回転1自由度とに分けて形成した。

Claim (excerpt)：

基台と、移動体と、一端を前記移動体の外縁に第1の自在継手を介して接続され且つ他端を前記基台の外縁に設けられた第2の自在継手に対して軸方向移動可能に取り付けられた複数のリンクと、個々のリンクを第2の自在継手に対して軸方向移動させる手段とから成る移動体の駆動機構において、第2の自在継手をリンクが倒れる方向の回転1自由度と基台平面状の回転1自由度により2つの回転自由度を構成するようにしたことを特徴とする移動体の駆動機構。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

工作機械
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-293591 Applicant：豊田工機株式会社
空間3自由度の位置決め装置および位置決め方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-349941 Applicant：日産自動車株式会社
特開昭55-048596

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