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J-GLOBAL ID：200903049452225357

パラレルリンク機構

Inventor： 遠山 退三 ,  畔柳 洋
Applicant, Patent owner： 豊田工機株式会社 ,  株式会社豊田中央研究所
Agent (1)： 遠藤 善二郎 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997281222
Publication number (International publication number)：1999104987
Application date： Sep. 30, 1997
Publication date： Apr. 20, 1999
Summary：

【要約】【課題】 パラレルリンク機構の2つの対偶の回転軸線の同一化による作動拘束状態の回避【解決手段】 パラレルリンク機構は、基台1と、トラベリングプレート2と、基台とトラベリングプレートとを連結する複数のアーム3とから構成され、アームは、基台に放射状に設けられた傾斜案内部6,7、各傾斜案内部に沿って変位自在に設けられる移動部材13,14と、各移動部材を個別に変位させるための移動駆動部15,16と、各移動部材と前記トラベリングプレートとを接続するロッド3とから構成されていると共に、夫々が1自由度をもつ5つの対偶を備え、トラベリングプレートに最も近い対偶の回転軸線がトラベリングプレートに対し傾斜しており、1自由度をもつ5つの対偶のうち、2つはロッドと移動部材との結合部(26)に、2つはロッドとトラベリングプレートとの結合部(27)に、1つはロッド自体(25)に設けられ、各対偶は、転がり軸受により構成されている。

Claim (excerpt)：

基台と、トラベリングプレートと、前記基台と前記トラベリングプレートとを連結する複数のアームと、前記アームを介して前記基台に対して前記トラベリングプレートを変位させるための駆動手段とから構成され、前記各アームは、夫々が1自由度をもつ5つの対偶を備え、トラベリングプレートに最も近い対偶の回転軸線がトラベリングプレートに対し傾斜しているパラレルリンク機構。

IPC (3)：

B25J 17/00 ,  B25J 9/04 ,  F16H 21/46

FI (3)：

B25J 17/00 K ,  B25J 9/04 C ,  F16H 21/46

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• マニピュレータ装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-162408   Applicant：アイシン精機株式会社
• マニプレータ
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-294566   Applicant：株式会社リコー