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J-GLOBAL ID：200903031474560170

ワーク交換装置及びワーク取扱いシステム

Inventor：
山梨 光司

About 山梨 光司

, 
藤井 崇

About 藤井 崇


Applicant, Patent owner：
ファナック株式会社

About ファナック株式会社


Agent (1)： 竹本 松司 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000189575
Publication number (International publication number)：2002011635
Application date： Jun. 23, 2000
Publication date： Jan. 15, 2002
Summary：
【要約】【課題】 重量のあるワークでもロボットを利用してワーク交換を可能にする。又、ワーク自動交換を可能にする。【解決手段】 ワーク10をクランプ手段9で固定する治具8を治具搭載装置1に取り付ける。治具搭載装置1は、傾斜手段6aと旋回手段6bからなる治具搭載部6を備える。傾斜手段6aは、軸5の回りに回動し治具8及びワークを傾けた任意の状態に保持する。旋回手段6bは旋回し、治具8をその中心軸回りに旋回させワーク10を任意の向きに向かせることができる。治具8に取り付けたワークに任意の姿勢をとらせることができるので、重量のあるワークでもロボットの手首に過大なモーメントを与えることがないので、ロボットによりワーク交換をすることができ、かつワーク自動交換ができるようになる。
Claim (excerpt)：
ハンドリング用ロボットのアーム先端にハンドを取付けて、加工開始前のワークを治具へ取付ける作業及び/又は加工終了後のワークを前記治具から取外す作業を行うワーク交換装置において、前記治具を搭載する治具搭載装置を設け、該治具搭載装置は、治具搭載部と、該治具搭載部に前記治具を固定するための固定手段と、前記ワークの前記治具への取付け/取外しを行う際に前記ハンドにより把持される前記ワークの姿勢に前記治具の姿勢を対応させるための姿勢変更手段とを備えたことを特徴とするワーク交換装置。
IPC (4)：
B23Q 7/00 ,  B23Q 7/14 ,  B25J 9/10 ,  B25J 9/22
FI (4)：
B23Q 7/00 D ,  B23Q 7/14 ,  B25J 9/10 A ,  B25J 9/22 A
F-Term (44)：
3C033BB00 ,  3C033EE05 ,  3C033HH05 ,  3C033PP07 ,  3C033PP09 ,  3C033PP11 ,  3F059AA01 ,  3F059AA02 ,  3F059AA04 ,  3F059BA02 ,  3F059BA08 ,  3F059BC07 ,  3F059CA04 ,  3F059CA06 ,  3F059CA08 ,  3F059DA02 ,  3F059DA08 ,  3F059DB04 ,  3F059DB08 ,  3F059DB09 ,  3F059DC01 ,  3F059DC05 ,  3F059DC08 ,  3F059DD01 ,  3F059DD04 ,  3F059DE05 ,  3F059FA03 ,  3F059FA05 ,  3F059FA10 ,  3F059FB01 ,  3F059FB05 ,  3F059FB12 ,  3F059FB15 ,  3F059FB17 ,  3F059FB22 ,  3F059FB29 ,  3F059FC02 ,  3F059FC03 ,  3F059FC04 ,  3F059FC05 ,  3F059FC06 ,  3F059FC07 ,  3F059FC13 ,  3F059FC14
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
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