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J-GLOBAL ID：200903031731673657

簡潔構造の人間型ハンド

Inventor： 遠山 茂樹 ,  深谷 直樹 ,  和田 博
Applicant, Patent owner： ダブル技研株式会社 ,  深谷 直樹 ,  遠山 茂樹
Agent (1)： 鈴木 弘男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000289691
Publication number (International publication number)：2002103269
Application date： Sep. 25, 2000
Publication date： Apr. 09, 2002
Summary：

【要約】【課題】 軽量で操作を容易とし、ロボット用や、身体障害者などの義手用に適した簡潔構造の人間型ハンドを提供する。【解決手段】 本発明の簡潔構造の人間型ハンドは、一方向に牽引力が加えられたとき互いに回転自在に連結した複数の指プレートが回動して湾曲した把持形状になる複数の指機構10、20、30、40と、一方向に牽引力が加えられたとき指機構側に回動する親指機構50と、一方向に操作牽引力が加えられたときそれぞれの指機構に牽引力を与えると共に親指機構50に牽引力を与える指駆動機構80とで構成した。

Claim (excerpt)：

一方向に牽引力が加えられたとき互いに回転自在に連結した複数の指プレートが回動して湾曲した把持形状になる複数の指機構と、一方向に牽引力が加えられたとき前記指機構側に回動する親指機構と、一方向に操作牽引力が加えられたとき前記複数のそれぞれの指機構に前記牽引力を与えると共に前記親指機構に前記牽引力を与える指駆動機構とを備えたことを特徴とする簡潔構造の人間型ハンド。

IPC (2)：

B25J 15/08 ,  A61F 2/56

FI (2)：

B25J 15/08 J ,  A61F 2/56

F-Term (18)：

3C007DS01 ,  3C007ES00 ,  3C007ES09 ,  3C007EU11 ,  3C007EU20 ,  3F061AA01 ,  3F061BA00 ,  3F061BA09 ,  3F061BC15 ,  3F061BC19 ,  4C097AA12 ,  4C097BB02 ,  4C097BB05 ,  4C097CC14 ,  4C097CC15 ,  4C097CC18 ,  4C097MM02 ,  4C097MM09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開昭49-058564
  
• 多関節ロボットハンド
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-053571   Applicant：三洋電機株式会社