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J-GLOBAL ID:200903032009924153

車両用制動装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 亀井 弘勝 (外2名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2000188133
Publication number (International publication number):2002002474
Application date: Jun. 22, 2000
Publication date: Jan. 09, 2002
Summary:
【要約】【課題】μスプリット路上における良好な制動動作を実現できる車両用制動装置を提供する。【解決手段】ステアリング系制御装置2は、舵取り機構2,3を制御することにより、車両挙動の安定化のための姿勢制御を行う。走行系制御装置60は、制動機構53,54を制御することによって、車両挙動の安定化のための姿勢制御を行う。ブレーキペダル51が踏み込まれて制動指令が入力されると、ステアリング系制御装置2による姿勢制御が作動中であることを条件に、走行系制御装置60は、姿勢制御動作を中断または姿勢制御ゲインを小さくする。走行系制御装置60は、最大制動力を発揮させるべく、制動機構53,54を制御する。【効果】ステアリング系制御装置2により車両挙動の安定化を図りながら、最大制動力を発揮させることができる。
Claim (excerpt):
車両の舵取り機構の動作を制御することによって、車両挙動の安定化を図る第1の姿勢制御手段と、車両の車輪に制動力を与える制動機構を制御することによって、車両挙動の安定化を図る第2の姿勢制御手段と、制動指令が入力されたときに、上記第1の姿勢制御手段によって車両挙動の安定化のための姿勢制御が行われていることを条件に、上記制動機構に最大制動力を発生させる制動制御手段とを含むことを特徴とする車両用制動装置。
IPC (5):
B60T 8/58 ZYW ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00
FI (5):
B60T 8/58 ZYW F ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00
F-Term (19):
3D032DA03 ,  3D032DA04 ,  3D032DA15 ,  3D032DA24 ,  3D032DA29 ,  3D032DA33 ,  3D032DA81 ,  3D032DD06 ,  3D032FF01 ,  3D046BB21 ,  3D046BB25 ,  3D046EE01 ,  3D046GG10 ,  3D046HH08 ,  3D046HH21 ,  3D046HH23 ,  3D046HH25 ,  3D046HH36 ,  3D046KK12
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (2)

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