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J-GLOBAL ID：200903032237492824

位置決め制御装置

Inventor：
高橋 実

About 高橋 実

, 
鴨下 幹雄

About 鴨下 幹雄

, 
安藤 俊幸

About 安藤 俊幸


Applicant, Patent owner：
株式会社リコー

About 株式会社リコー


Agent (1)： 有我 軍一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996283785
Publication number (International publication number)：1997308283
Application date： Oct. 25, 1996
Publication date： Nov. 28, 1997
Summary：
【要約】【課題】 本発明は、危険回避のための特別な装置やセンサ等を設けることなしに制御軸等のアクチュエータの衝突時の機械損傷を最小限にすることができる低コストな位置決め制御装置を提供するものである。【解決手段】 モータ2に供給される電流とモータ2の回転位置またはキャリッジ1の位置が入力され、モータ2の状態量を推定する外乱オブザーバ8と、外乱オブザーバ8によって推定された状態量の1つである外乱が、所定の値drefを所定の時間tdref以上越えたとき、モータ2の回転位置またはキャリッジ1の目標位置rposをΔxだけ変更する回避動作指令部9を設けている。
Claim (excerpt)：
モータと、該モータの回転位置または該モータに取付けられた機械の位置を検出する位置検出部と、前記モータに供給される電流を制御することによりモータを駆動する電流制御部と、前記モータに供給される電流を検出する電流検出部と、前記モータの回転位置または機械の位置の目標位置を設定する位置指令部と、前記モータの回転位置または機械の位置を制御する位置制御部と、を備えた位置決め制御装置において、前記モータに供給される電流とモータの回転位置または機械の位置を入力し、モータの状態量を推定する外乱オブザーバと、外乱オブザーバによって推定された状態量の1つである外乱が、所定の値を所定の時間以上越えたとき、モータの回転位置または機械の位置の目標位置を変更する回避動作指令部と、を備えたことを特徴とする位置決め制御装置。
IPC (5)：
H02P 5/00 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/26 ,  G05D 3/00 ,  G05D 3/12 305
FI (5)：
H02P 5/00 X ,  G01B 11/00 A ,  G01B 11/26 Z ,  G05D 3/00 J ,  G05D 3/12 305 V
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
  • サーボモータの位置制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-073161   Applicant：日本電気株式会社, 日立精機株式会社
  • 特開平3-110406
  • 特開平3-105510
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