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J-GLOBAL ID：200903032807812046

ロボットの自動充電システム。

Inventor：
山田 誠

About 山田 誠

, 
岡本 繁實

About 岡本 繁實

, 
西谷 俊男

About 西谷 俊男


Applicant, Patent owner：
三洋電機株式会社

About 三洋電機株式会社


Agent (2)： 鹿島 義雄 ,  甲斐 寛人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005051485
Publication number (International publication number)：2006236109
Application date： Feb. 25, 2005
Publication date： Sep. 07, 2006
Summary：
【課題】 RFIDタグを利用して低コストで構成できるものでありながら、ロボットを充電器に正しく接続できるように確実に誘導させることのできるロボットの自動充電システムを提供する。【解決手段】 放射方向に向いた複数のRFIDタグ4a〜4eで構成される位置認識モジュール4と、この位置認識モジュール4が取り付けられた充電器1と、電池を電源として自律走行する機能を備えたロボット7とからなり、前記RFIDタグ4a〜4eには少なくとも充電器の位置情報とRFIDタグの取付角度情報が記憶され、前記ロボット7にRFIDタグと送受信する手段が設けられていて読み取ったRFIDタグの情報に基づいて充電器1に向かってロボット7が移動するように構成する。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
放射方向に向いた複数のRFIDタグで構成される位置認識モジュールと、この位置認識モジュールが取り付けられた充電器と、充電可能な電池を動力源として自律走行する機能を備えたロボットとからなり、 前記RFIDタグには少なくとも充電器の位置情報とRFIDタグの取付角度情報が記憶され、 前記ロボットにはRFIDタグと送受信する手段が設けられていて読み取ったRFIDタグの情報に基づいて充電器に向かってロボットが移動するようにしたことを特徴とするロボットの自動充電システム。
IPC (3)：
G05D 1/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/08
FI (3)：
G05D1/02 J ,  B25J5/00 E ,  B25J13/08 Z
F-Term (19)：
3C007CS08 ,  3C007HS09 ,  3C007KS03 ,  3C007KS27 ,  3C007KV09 ,  3C007KX19 ,  3C007LV12 ,  3C007WA16 ,  3C007WB21 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC06 ,  5H301FF18 ,  5H301FF27 ,  5H301GG07 ,  5H301GG16 ,  5H301HH02 ,  5H301QQ04
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (5)
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