Pat

J-GLOBAL ID：200903032938572431

車輌の走行制御装置

Inventor： 鯉渕 健 ,  服部 義和
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社 ,  株式会社豊田中央研究所
Agent (1)： 明石 昌毅
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001361565
Publication number (International publication number)：2003159966
Application date： Nov. 27, 2001
Publication date： Jun. 03, 2003
Summary：

【要約】【課題】 複数の挙動制御手段により車輌の走行運動を制御するに当たり、車輌の状況の変化、特に挙動制御手段の特性の変化に拘わらず車輌の走行運動を常に最適に制御する。【解決手段】 車輌の目標前後力Fxt、目標横力Fyt、目標ヨーモーメントMztが演算され(S100、150)、操舵制御手段及び制駆動力制御手段の制御応答周波数特性Gαi、Gκiが各車輪毎に演算され(S200)、特性Gαi、Gκiの逆数に比例する重みWuが演算され(S250)、重みWuを使用する評価関数を用いた配分制御により各車輪の目標スリップ率κti及び目標スリップ角αtiが演算され(S350)、これにの目標スリップ率κti及び目標スリップ角αtiが達成されるよう各車輪の舵角θwi、制動圧Pi、エンジンの出力トルクが制御される(S900〜1100)。

Claim (excerpt)：

互いに異なる作用により互いに協調して車輌の挙動を制御する複数の挙動制御手段と、車輌を安定的に走行させるための車輌全体の目標挙動制御量を演算する手段と、前記複数の挙動制御手段の挙動制御特性に応じて前記車輌全体の目標挙動制御量を前記複数の挙動制御手段に配分し、配分結果に基づき前記複数の挙動制御手段を制御する配分制御手段とを有する車輌の走行制御装置に於いて、前記配分制御手段は前記挙動制御手段の挙動制御特性を逐次検出する手段を有することを特徴とする車輌の走行制御装置。

IPC (8)：

B60K 41/28 ,  B60K 41/00 301 ,  B60K 41/00 ,  B60K 41/00 ZYW ,  B60T 8/58 ZYY ,  B62D 6/00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

FI (9)：

B60K 41/28 ,  B60K 41/00 301 A ,  B60K 41/00 301 F ,  B60K 41/00 301 G ,  B60K 41/00 ZYW ,  B60T 8/58 ZYY E ,  B62D 6/00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

F-Term (58)：

3D032CC02 ,  3D032DA03 ,  3D032DA04 ,  3D032DA24 ,  3D032DA25 ,  3D032DA29 ,  3D032DA33 ,  3D032DA47 ,  3D032DA48 ,  3D032DA49 ,  3D032DA92 ,  3D032DA93 ,  3D032DD02 ,  3D032EB04 ,  3D032EB16 ,  3D032EB17 ,  3D032EB21 ,  3D032FF01 ,  3D032FF07 ,  3D032FF08 ,  3D032GG01 ,  3D041AA37 ,  3D041AA40 ,  3D041AA47 ,  3D041AA66 ,  3D041AA71 ,  3D041AB01 ,  3D041AC00 ,  3D041AC01 ,  3D041AC26 ,  3D041AC30 ,  3D041AD02 ,  3D041AD04 ,  3D041AD10 ,  3D041AD50 ,  3D041AD51 ,  3D041AE00 ,  3D041AE02 ,  3D041AE41 ,  3D041AF01 ,  3D046BB21 ,  3D046CC02 ,  3D046GG02 ,  3D046GG10 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH07 ,  3D046HH08 ,  3D046HH16 ,  3D046HH17 ,  3D046HH21 ,  3D046HH22 ,  3D046HH25 ,  3D046HH26 ,  3D046HH35 ,  3D046HH36 ,  3D046HH39 ,  3D046JJ06

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

• 車両の旋回挙動制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-251434   Applicant：三菱自動車工業株式会社
• 車両用操舵装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-025483   Applicant：光洋精工株式会社
• 車両の姿勢制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-046527   Applicant：光洋精工株式会社
• 自動車の駆動力配分制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-344188   Applicant：マツダ株式会社

Cited by examiner (4)

• 車両用操舵装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-025483   Applicant：光洋精工株式会社
• 車両の旋回挙動制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-251434   Applicant：三菱自動車工業株式会社
• 車両の姿勢制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-046527   Applicant：光洋精工株式会社
• 自動車の駆動力配分制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-344188   Applicant：マツダ株式会社