車両用操舵装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：根本進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000025483
Publication number (International publication number)：2001213342
Application date： Feb. 02, 2000
Publication date： Aug. 07, 2001
Summary：

【要約】【課題】ステアバイワイヤシステムを採用した車両において、路面と車輪との間の摩擦係数が低下した場合に車両挙動の安定化を図ることができる車両用操舵装置を提供できる。【解決手段】操作部材1を車輪4に機械的に連結することなく、操舵用アクチュエータMの動きに応じて舵角が変化するように、その動きを車輪4に伝達する。検出した操作部材1の操作量に対応する目標ヨーレートを演算する。その舵角が演算した目標ヨーレートと検出したヨーレートとの偏差に応じた目標舵角に対応するように、その操舵用アクチュエータMを制御する。その演算した目標ヨーレートと検出したヨーレートとの偏差を低減するように、車輪4の制動力および車輪4の駆動力の中の少なくとも一方を制御する。

Claim (excerpt)：

操作部材と、その操作部材の操作に応じて駆動される操舵用アクチュエータと、その操作部材を車輪に機械的に連結することなく、その操舵用アクチュエータの動きに応じて舵角が変化するように、その動きを車輪に伝達する手段と、その操作部材の操作量を検出する手段と、車両のヨーレートを検出する手段と、その検出した操作部材の操作量に対応する目標ヨーレートを、その操作量と目標ヨーレートとの間の記憶した関係に基づき演算する手段と、その演算した目標ヨーレートと検出したヨーレートとの偏差に応じた目標舵角を、その偏差と目標舵角との間の記憶した関係に基づき演算する手段と、前記舵角が、その演算した目標舵角に対応するように、前記操舵用アクチュエータを制御する手段と、その演算した目標ヨーレートと検出したヨーレートとの偏差を低減するように、車輪の制動力および車輪の駆動力の中の少なくとも一方を制御する手段とを備える車両用操舵装置。

IPC (10)：

B62D 6/00 , B60T 8/24 , B60T 8/58 , B62D 5/04 , F02D 29/02 311 , B62D101:00 , B62D105:00 , B62D113:00 , B62D119:00 , B62D137:00

FI (10)：

B62D 6/00 , B60T 8/24 , B60T 8/58 Z , B62D 5/04 , F02D 29/02 311 A , B62D101:00 , B62D105:00 , B62D113:00 , B62D119:00 , B62D137:00

F-Term (40)：

3D032CC05 , 3D032DA03 , 3D032DA04 , 3D032DA15 , 3D032DA29 , 3D032DC01 , 3D032DD02 , 3D032FF01 , 3D033CA16 , 3D033CA18 , 3D033CA20 , 3D033CA28 , 3D033CA29 , 3D033CA31 , 3D045BB40 , 3D045EE21 , 3D045GG25 , 3D045GG26 , 3D045GG28 , 3D046BB21 , 3D046BB23 , 3D046GG02 , 3D046GG10 , 3D046HH08 , 3D046HH13 , 3D046HH16 , 3D046HH21 , 3D046HH36 , 3D046KK08 , 3G093DB00 , 3G093DB02 , 3G093DB05 , 3G093DB15 , 3G093DB23 , 3G093EA09 , 3G093EB04 , 3G093EC01 , 3G093EC04 , 3G093FA04 , 3G093FA11

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (9)

車両の旋回挙動制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-251434 Applicant：三菱自動車工業株式会社
タイヤ空気圧警報装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-070135 Applicant：マツダ株式会社
タイヤ空気圧低下検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-319203 Applicant：住友電気工業株式会社, 住友ゴム工業株式会社

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Cited by examiner (10)

車両の旋回挙動制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-251434 Applicant：三菱自動車工業株式会社
特開平2-283555
車両の挙動制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-302833 Applicant：トヨタ自動車株式会社

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