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J-GLOBAL ID:200903033609000733
監視システムおよび監視システム用の移動体
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
樺澤 襄 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2000277239
Publication number (International publication number):2002092762
Application date: Sep. 12, 2000
Publication date: Mar. 29, 2002
Summary:
【要約】【課題】 施工が不要で容易に全体的に監視できる監視システムを提供する。【解決手段】 駆動手段にて回転する走行輪を備えた走行手段7に電力を供給する蓄電池6を接続して移動体を自立走行可能とする。移動体に撮像する画像検出手段8および各種センサ9を設け周囲の状態を検出する周囲状態検出手段10を設ける。床面から吸塵する吸塵手段13を設ける。走行手段7、周囲状態検出手段10および吸塵手段13を制御する移動体制御手段5を設ける。移動体制御手段5に画像データおよびセンサ9からの検出信号を充電器4に無線媒体16にて送信する送受信手段12を接続する。充電器4の異常判断手段20が画像データおよび検出信号に基づいて異常を判断し、通信手段19から居住者や保守管理機関に報知する。
Claim (excerpt):
周囲の状態を検出する周囲状態検出手段および自立走行する走行手段を備えた移動体と、この移動体の周囲状態検出手段で検出した周囲の状態に基づいて異常を判断する異常判断手段とを具備したことを特徴とした監視システム。
IPC (2):
G08B 25/00 510
, G01V 8/10
FI (2):
G08B 25/00 510 M
, G01V 9/04 S
F-Term (9):
5C087AA02
, 5C087AA19
, 5C087BB74
, 5C087DD49
, 5C087EE12
, 5C087FF01
, 5C087FF04
, 5C087GG02
, 5C087GG83
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (14)
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自律型のロボット装置を用いた監視システム及び自律型のロボット装置を用いた監視方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-038132
Applicant:ソニー株式会社
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遠隔制御システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-080909
Applicant:シャープ株式会社
-
移動ロボットシステム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-079445
Applicant:シャープ株式会社
-
階間移動監視装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-077263
Applicant:東芝エンジニアリング株式会社, 株式会社東芝
-
徘徊老人用追尾ロボット
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-235008
Applicant:日本信号株式会社
-
自立走行車
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-172476
Applicant:杉坂政典
-
移動体の運航装置及びその装置を利用したセキュリティロボット
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-000639
Applicant:株式会社アマダメトレックス
-
リモコン装置付き通信装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-066498
Applicant:株式会社リコー
-
携帯電話装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-010654
Applicant:株式会社日立製作所
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特開昭62-107605
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移動監視装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平3-361530
Applicant:三星電子株式会社, ブルームフィールドリサーチアンドデベロプメントコーポレイション
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特開昭60-106302
-
移動ロボットシステムの充電制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-212952
Applicant:株式会社デンソー
-
無人搬送車装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-144102
Applicant:三菱電機株式会社
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