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J-GLOBAL ID：200903033812993292

地図情報更新方法及び地図更新装置

Inventor：
小川 祐紀雄

About 小川 祐紀雄

, 
岩村 一昭

About 岩村 一昭

, 
野本 安栄

About 野本 安栄


Applicant, Patent owner：
株式会社日立製作所

About 株式会社日立製作所


Agent (1)： 作田 康夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005114068
Publication number (International publication number)：2005234603
Application date： Apr. 12, 2005
Publication date： Sep. 02, 2005
Summary：
【課題】 数値地図と静止画像との照合図を利用して、変化した図形や地図未記載の新規地物を検出する地図情報更新方法及び装置を提供する。【解決手段】 地域を撮影した静止画像と、(X,Y)座標列からなる平面数値地図あるいは(X,Y,Z)座標列からなる立体数値地図とを用いて、上記地図を上記画像が基づく座標系に座標変換して上記画像に照合し、画像における地物の形状および属性のモデルとして地図の図形を利用し、画像にける地物の形状や画素特性値(明るさ、色相、彩度)およびテクスチャを解析することにより、上記画像から図形の変化情報および新規地物情報を検出し、検出した図形変化情報および新規地物情報を上記地図に登録し地図情報を更新しすることを特徴とする。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
地域を撮影した静止画像と、(X,Y)座標列からなる平面数値地図あるいは(X,Y,Z)座標列からなる立体数値地図とを用いて、上記地図を上記画像が基づく座標系に座標変換して上記画像に照合し、地物の形状および属性のモデルとして上記地図の図形を利用し、上記画像における地物の形状、画素特性値又はテクスチャを解析することにより、上記画像から図形の変化情報および新規地物情報を検出し、検出した図形変化情報および新規地物情報を上記地図に登録して地図情報を更新しすることを特徴とする地図情報更新方法。
IPC (4)：
G09B29/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/00 ,  G06T11/60
FI (4)：
G09B29/00 Z ,  G06T1/00 285 ,  G06T7/00 C ,  G06T11/60 300
F-Term (21)：
2C032HB12 ,  5B050BA02 ,  5B050BA17 ,  5B050EA04 ,  5B050EA13 ,  5B050EA18 ,  5B057AA13 ,  5B057AA14 ,  5B057CD05 ,  5B057CF05 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB03 ,  5B057DC16 ,  5B057DC22 ,  5B057DC32 ,  5L096EA03 ,  5L096FA06 ,  5L096FA46 ,  5L096JA09
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (10)
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Article cited by the Patent：
Cited by examiner (2)
  • 「画像解析ハンドブック」, 19910117, 初版, p.171-179,542,550-564,689-712
  • 画像解析ハンドブック, 19910117, 初版, p.171-179,542,550-564,689-712

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