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J-GLOBAL ID：200903033951391833
路面摩擦係数推定装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
,
Agent (1)：
池田 一眞
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998105487
Publication number (International publication number)：1999287749
Application date： Mar. 31, 1998
Publication date： Oct. 19, 1999
Summary：
【要約】【課題】 車両挙動が限界に達する前に、車両走行路面の摩擦係数を良好な精度で容易に推定し得る路面摩擦係数推定装置を提供する。【解決手段】 操舵角検出手段SAにて、少くとも一つのタイヤWLの操舵角を検出すると共に、操舵トルク検出手段STにて、タイヤWLに対する操舵トルクを検出する。これらの検出出力に基づき、特性演算手段CHにて、操舵角に対する操舵トルクの特性を演算する。この演算結果に基づき、摩擦係数推定手段ESにて、タイヤWLが接地する路面の摩擦係数を推定する。更に、補正手段ADにより操舵トルクを補正し、操舵トルクのニューマチックトレール成分を抽出し、操舵角に対する操舵トルクのニューマチックトレール成分の特性を演算することとすれば、精度が向上する。
Claim (excerpt)：
車両の少くとも一つの車輪の操舵角を検出する操舵角検出手段と、前記少くとも一つの車輪に対する操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、前記操舵角検出手段が検出した操舵角に対する前記操舵トルク検出手段が検出した操舵トルクの特性を演算する特性演算手段と、該特性演算手段の演算結果に基づき前記車輪が接地する路面の摩擦係数を推定する摩擦係数推定手段を備えたことを特徴とする路面摩擦係数推定装置。
IPC (3)：
G01N 19/02
, B60T 8/66
, B62D 6/00
G01N 19/02 B
, B60T 8/66 B
, B62D 6/00
Cited by examiner (8)
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