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J-GLOBAL ID：200903034194564810

移動ロボット

Inventor：
涌井 喜明

About 涌井 喜明


Applicant, Patent owner：
日本ビクター株式会社

About 日本ビクター株式会社


Agent (2)： 三好 秀和 ,  高橋 俊一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004216193
Publication number (International publication number)：2006039760
Application date： Jul. 23, 2004
Publication date： Feb. 09, 2006
Summary：
【課題】ロボット本体ユニットに複数の車輪ユニットを取り付けて走行面上を移動及び/又は旋回する移動ロボットにおいて、簡単な構造で人体を検出する。【解決手段】ロボット本体ユニット20に複数の車輪ユニット51〜53を取り付けて走行面2上を移動及び/又は旋回する移動ロボット1において、ロボット本体ユニット20の全周囲に亘って人体の有無を検出する第1のセンサ(焦電型赤外線センサ)27と、人体を検出した時に人体の方向を特定する第2のセンサ(サーモパイル)28と、人体までの距離を測定する第3のセンサ(距離センサ)22とをロボット筐体21に取り付けたことを特徴とする移動ロボット1を提供する。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
ロボット本体ユニットに複数の車輪ユニットを取り付けて走行面上を移動及び/又は旋回する移動ロボットにおいて、 前記ロボット本体ユニットの全周囲に亘って人体の有無を検出する第1のセンサと、前記人体を検出した時に該人体の方向を特定する第2のセンサと、前記人体までの距離を測定する第3のセンサとをロボット筐体に取り付けたことを特徴とする移動ロボット。
IPC (3)：
G05D 1/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/08
FI (3)：
G05D1/02 H ,  B25J5/00 A ,  B25J13/08 Z
F-Term (24)：
3C007CS08 ,  3C007KS10 ,  3C007KS11 ,  3C007KS12 ,  3C007KS36 ,  3C007KV11 ,  3C007KV18 ,  3C007KX02 ,  3C007LV12 ,  3C007WA16 ,  3C007WB17 ,  3C007WB21 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301GG08 ,  5H301GG10 ,  5H301GG19 ,  5H301GG24 ,  5H301GG28 ,  5H301GG29 ,  5H301LL14
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3)
  • 移動ロボット
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-020030   Applicant：日本ビクター株式会社
  • 案内用自律移動ロボットとその制御方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-085623   Applicant：松下電工株式会社
  • 自律移動装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-353139   Applicant：株式会社安川電機

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