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J-GLOBAL ID：200903035319084952

識別装置及び方法、位置検出装置及び方法、ロボツト装置並びに色抽出装置

Inventor： 福村 直博 ,  花形 理 ,  佐部 浩太郎 ,  井上 真
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 田辺 恵基
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997048786
Publication number (International publication number)：1998151591
Application date： Mar. 04, 1997
Publication date： Jun. 09, 1998
Summary：

【要約】【課題】他の移動体又は他の物体を確実に識別し得る識別装置及び方法並びにロボツト装置と、領域内における移動体又は自分の位置を精度良く検出し得る位置検出装置及び方法並びにロボツト装置と、所望の色を精度良く抽出し得る色抽出装置を実現し難かつた。【解決手段】物体に異なる色パターンの識別体を設け、画像処理により色パターンを検出して識別するようにした。また各対象物にそれぞれ互いに異なる色パターンを付与し、画像処理により色パターンを検出するようにして位置を検出するようにした。さらに領域の周囲に沿つて異なる色の複数の壁面を設け、画像処理により壁の色に基づいて位置を検出するようにした。さらに各画素ごとの輝度レベル及び色差レベルを順次検出し、色差レベルが所定範囲内か否かによつて色を抽出するようにした。

Claim (excerpt)：

所定の領域内を移動する移動体を識別する識別装置において、各上記移動体にそれぞれ設けられた互いに異なる色パターンの識別体と、各上記移動体にそれぞれ設けられ、他の上記移動体に配設された上記識別体を撮像する撮像手段と、上記撮像手段から供給される第1の画像情報に基づいて、当該撮像手段により撮像した上記識別体の上記色パターンを検出する色パターン検出手段と、上記色パターン検出手段による検出結果と、予め記憶している各上記移動体ごとの上記識別体の色パターン情報とに基づいて、上記撮像手段により撮像した上記識別体を有する上記移動体を識別する識別手段とを具えることを特徴とする識別装置。

IPC (2)：

B25J 13/00 ,  G06T 1/00

FI (2)：

B25J 13/00 Z ,  G06F 15/62

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開昭61-277010
  
• 特開平4-021106
  
• 白線検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-200771   Applicant：株式会社東芝