ロボットの制御方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：則近憲佑
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994273223
Publication number (International publication number)：1996132372
Application date： Nov. 08, 1994
Publication date： May. 28, 1996
Summary：

【要約】【目的】バイラテラル制御方式を採用することなくスレーブアームの受ける力・トルク情報を確実にオペレータにフィードバックすることが可能なロボットの制御方法の提供を目的とする。【構成】ロボット1 に取り付けられたカメラ5 から得られたアーム先端部の位置の動画像情報に、力・トルクセンサ7 から得られたアーム先端部に作用する力・トルク情報とを重ね合わせてディスプレイ12上に画像表示する。ディスプレイ12を見ながら作業を行うオペレータは、現在アーム3 のどの方向に負荷が作用しているのかを、ディスプレイ12上で同時に確認することができ、アーム3 に過負荷のかからないように作業を実行するこができる。

Claim (excerpt)：

ロボットのアーム先端部の位置情報を画像表示するとともに、この画像情報に対して前記アーム先端部に作用する力・トルク情報を重ね合わせて画像表示することを特徴とするロボットの制御方法。

IPC (2)：

B25J 13/08 , B25J 13/06

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

特開平3-281193
ロボットの遠隔操作装置及びそのデータ表示装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-245620 Applicant：三菱電機株式会社
特開平3-213278

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