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J-GLOBAL ID：200903036351076658

割り込み車両検出装置

Inventor：
阿部 恭一

About 阿部 恭一


Applicant, Patent owner：
三菱自動車工業株式会社

About 三菱自動車工業株式会社


Agent (1)： 真田 有
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999046583
Publication number (International publication number)：2000242900
Application date： Feb. 24, 1999
Publication date： Sep. 08, 2000
Summary：
【要約】【課題】 本発明は、割り込み車両検出装置に関し、割り込み車両と追い越し車両とを確実に判別できるようにする。【解決手段】 車両の側方から前方にかけての範囲を撮像する撮像手段1と、撮像手段1で撮像された複数画像の情報に基づいて撮像された物体の移動ベクトルをオプティカルフローとして算出する演算手段2と、オプティカルフローの方向に基づいて撮像された物体が割り込み車両であるか否かを判定する判定手段3とをそなえるように構成する。
Claim (excerpt)：
自車両の側方から前方にかけての範囲を撮像する撮像手段と、該撮像手段で撮像された複数の画像のうち微小時間だけずれて撮像された2枚の画像の情報に基づいて撮像された物体の移動ベクトルをオプティカルフローとして算出する演算手段と、該オプティカルフローの方向に基づいて該撮像された物体が割り込み車両であるか否かを判定する判定手段とをそなえて構成されていることを特徴とする、割り込み車両検出装置。
IPC (4)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/20
FI (5)：
G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 622 F ,  B60R 21/00 624 C ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 410
F-Term (23)：
5B057AA16 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DC02 ,  5B057DC07 ,  5B057DC08 ,  5B057DC34 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09 ,  5L096BA04 ,  5L096FA09 ,  5L096FA10 ,  5L096FA34 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096HA04 ,  5L096JA09
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
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