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J-GLOBAL ID：200903036699238937

ステレオ式車外監視装置

Inventor：
瀬田 至

About 瀬田 至


Applicant, Patent owner：
富士重工業株式会社

About 富士重工業株式会社


Agent (1)： 久米川 正光
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999216373
Publication number (International publication number)：2001043495
Application date： Jul. 30, 1999
Publication date： Feb. 16, 2001
Summary：
【要約】【課題】走行路の路面状況を撮像画像から精度よく検出することができるステレオ式車外監視装置を提供すること【解決手段】撮像された画像対から道路の路面状況を検出するステレオ式車外監視装置において、自車輌の前方の景色を撮像することにより、一対の画像データを得る一対のカメラ1,2と、画像データ対に映し出された対象物の視差に基づいて、当該対象物の距離データを算出するステレオ画像処理部6と、画像データと距離データとに基づいて、道路の三次元的な形状を認識する道路認識部10と、道路認識部10により認識された道路の三次元的な形状から設定された距離データ監視領域内に存在する距離データのうち、道路の高さ方向において道路の路面を含むような所定範囲内に存在する距離データの数に基づいて、道路の路面状況を検出するフェール判定部12とを有する。
Claim (excerpt)：
撮像された画像対から道路の路面状況を検出するステレオ式車外監視装置において、自車輌の前方の景色を撮像することにより、一対の画像データを得るステレオ撮像手段と、前記画像データ対に映し出された対象物の視差に基づいて、当該対象物の距離データを算出する算出手段と、前記画像データと前記距離データとに基づいて、道路の三次元的な形状を認識する認識手段と、前記認識手段により認識された前記道路の三次元的な形状から設定された距離データ監視領域内に存在する前記距離データのうち、前記道路の高さ方向において前記道路の路面を含むような所定範囲内に存在する前記距離データの数に基づいて、前記道路の路面状況を検出する検出手段とを有することを特徴とするステレオ式車外監視装置。
IPC (11)：
G08G 1/16 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 628 ,  E01C 23/01 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/245 ,  G01B 11/24 ,  G01C 3/06 ,  G08B 21/00 ,  H04N 7/18
FI (12)：
G08G 1/16 C ,  B60R 1/00 A ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 628 F ,  E01C 23/01 ,  G01B 11/00 H ,  G01C 3/06 V ,  G08B 21/00 U ,  G08B 21/00 E ,  H04N 7/18 J ,  G01B 11/24 N ,  G01B 11/24 K
F-Term (75)：
2D053AA32 ,  2D053FA02 ,  2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065AA53 ,  2F065AA56 ,  2F065BB05 ,  2F065BB12 ,  2F065BB13 ,  2F065CC11 ,  2F065CC40 ,  2F065EE08 ,  2F065EE09 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065NN17 ,  2F065NN20 ,  2F065PP01 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ08 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ26 ,  2F065QQ27 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ51 ,  2F065SS09 ,  2F112AC06 ,  2F112CA05 ,  2F112DA02 ,  2F112FA03 ,  2F112FA07 ,  2F112FA09 ,  2F112FA14 ,  2F112FA21 ,  5C054AA02 ,  5C054CC02 ,  5C054CH01 ,  5C054EB05 ,  5C054EB07 ,  5C054ED01 ,  5C054FC11 ,  5C054FD01 ,  5C054FD02 ,  5C054FF05 ,  5C054FF06 ,  5C054FF07 ,  5C054HA30 ,  5C086AA60 ,  5C086BA22 ,  5C086CA24 ,  5C086CA28 ,  5C086CB36 ,  5C086DA27 ,  5C086DA33 ,  5C086EA11 ,  5C086EA15 ,  5C086EA40 ,  5C086EA41 ,  5C086EA45 ,  5C086FA06 ,  5C086FA18 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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