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J-GLOBAL ID：200903037131573444

ロボットハンド

Inventor： 森田 裕之 ,  横山 宏昭
Applicant, Patent owner： 株式会社デンソー
Agent (1)： 佐藤 強
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002252949
Publication number (International publication number)：2004090134
Application date： Aug. 30, 2002
Publication date： Mar. 25, 2004
Summary：

【課題】部品に応じて適切に把持或は組立てを行うことができるロボットハンドを提供する。【解決手段】多種部品対応ハンド7は第1〜第3の3本の指9〜11を有しており、それらの3本指をサーボモータで駆動することにより大物部品を把持することができる。また、第2,第3の指10,11を1本の指のように一体化した結束指を形成した状態では第1の指9との2本指で小物部品を把持することができる。【選択図】 図11

Claim (excerpt)：

3本以上の指を有し、これらの指の動作を制御することにより部品を把持する制御手段を備えたロボットハンドにおいて、 前記指のうちグループ化された複数の指は、一体化した1本の指として動作可能に設けられ、 前記制御手段は、部品に応じてグループ化された複数の指を一体化した状態で動作させることにより部品を把持することを特徴とするロボットハンド。

IPC (1)：

B25J15/08

FI (1)：

B25J15/08 K

F-Term (8)：

3C007BS15 ,  3C007DS01 ,  3C007ES04 ,  3C007ET08 ,  3C007EU04 ,  3C007EV21 ,  3C007EW01 ,  3C007HS27

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 機械的に巧みな握持を行なう方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-001812   Applicant：ザ・トラスティーズ・オブ・ザ・ユニバーシティ・オブ・ペンシルベニア
• ロボットハンド装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-178294   Applicant：三菱電機株式会社