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J-GLOBAL ID：200903088207116440

ロボットハンド装置

Inventor：
桜井 稔久

About 桜井 稔久


Applicant, Patent owner：
三菱電機株式会社

About 三菱電機株式会社


Agent (1)： 宮田 金雄 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998178294
Publication number (International publication number)：2000006078
Application date： Jun. 25, 1998
Publication date： Jan. 11, 2000
Summary：
【要約】【課題】 可搬重量が大きく、様々な可搬重量に対応でき、調整・保守の容易なロボットハンド装置を得る。【解決手段】 ワークを複数個所で把持する複数のクランパーと、これら複数のクランパーをそれぞれ駆動する複数のエアシリンダーとを設ける。複数のクランパーとエアシリンダーによりワークを把持する時は、所定の把持圧力で把持して搬送するとともに、ワークを治具に挿入する時は、エアシリンダーの圧力を、ワークの把持圧力状態より低い圧力値に切り換える。
Claim (excerpt)：
ロボットアームの先端に装着され、ワークを搬送して治具に挿入するロボットハンド装置において、ワークを複数個所で把持する複数のクランパーと、これら複数のクランパーをそれぞれ駆動する複数のエアシリンダーとを備え、前記複数のクランパーとエアシリンダーにより前記ワークを把持する時は、所定の把持圧力で把持して搬送するとともに、前記ワークを前記治具に挿入する時は、前記エアシリンダーの圧力を、ワークの把持圧力状態より低い圧力値に切り換えることを特徴とするロボットハンド装置。
IPC (2)：
B25J 15/08 ,  B25J 19/02
FI (3)：
B25J 15/08 K ,  B25J 15/08 Q ,  B25J 19/02
F-Term (17)：
3F059AA03 ,  3F059BA07 ,  3F059BA08 ,  3F059DA08 ,  3F059DC01 ,  3F059DE06 ,  3F059FB16 ,  3F061AA01 ,  3F061BA05 ,  3F061BB08 ,  3F061BD00 ,  3F061BD03 ,  3F061BE02 ,  3F061BE41 ,  3F061BE43 ,  3F061BF00 ,  3F061DD00
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (8)
  • ハンド機構によるワーク挿入方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-231764   Applicant：沖電気工業株式会社, 日本電信電話株式会社, 富士通株式会社
  • 特開昭60-161088
  • 円筒体の取り扱い装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-318845   Applicant：ノキア-マイレファー・ホールディング・ソシエテ・アノニム
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