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J-GLOBAL ID：200903037769115575

電動パワーステアリング装置の制御装置

Inventor：
遠藤 修司

About 遠藤 修司


Applicant, Patent owner：
日本精工株式会社

About 日本精工株式会社


Agent (1)： 安形 雄三 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001023955
Publication number (International publication number)：2002225742
Application date： Jan. 31, 2001
Publication date： Aug. 14, 2002
Summary：
【要約】【課題】電動パワーステアリング装置の断続モードにおいても安定性を損なうことなく、角速度推定値や角加速度推定値に発生するエラーの影響を除去し得るようにした電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。【解決手段】ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基いて演算手段で演算された操舵補助指令値と、ステアリング機構に操舵補助力を与えるモータの電流値とから演算した電流制御値に基いて前記モータをPWM制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、モータ角加速度の生成部に前記操舵トルクを関数化した推定値を乗算して前記電流制御値とする。
Claim (excerpt)：
ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基いて演算手段で演算された操舵補助指令値と、ステアリング機構に操舵補助力を与えるモータの電流値とから演算した電流制御値に基いて前記モータをPWM制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、モータ角加速度の生成部に前記操舵トルクを関数化した推定値を乗算して前記電流制御値としたことを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。
IPC (5)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  H02P 5/00 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00
FI (5)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  H02P 5/00 P ,  B62D101:00 ,  B62D119:00
F-Term (42)：
3D032CC08 ,  3D032CC23 ,  3D032CC42 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA33 ,  3D032DA63 ,  3D032DA64 ,  3D032DA65 ,  3D032DC03 ,  3D032DC17 ,  3D032DC22 ,  3D032DC26 ,  3D032DD02 ,  3D032DD03 ,  3D032DD06 ,  3D032DD10 ,  3D032DD17 ,  3D032DE05 ,  3D032EB04 ,  3D032EB06 ,  3D032EB08 ,  3D032EB12 ,  3D032EC23 ,  3D033CA03 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21 ,  3D033CA23 ,  5H550AA16 ,  5H550BB08 ,  5H550CC02 ,  5H550DD04 ,  5H550EE03 ,  5H550GG05 ,  5H550HB16 ,  5H550LL14 ,  5H550LL22 ,  5H550LL23 ,  5H550LL33 ,  5H550LL37
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
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