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J-GLOBAL ID：200903037786392124

TVC誘導飛翔体の誘導制御装置および方法

Inventor：
黒田 健

About 黒田 健


Applicant, Patent owner：
三菱電機株式会社

About 三菱電機株式会社


Agent (1)： 曾我 道照 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997075993
Publication number (International publication number)：1998267597
Application date： Mar. 27, 1997
Publication date： Oct. 09, 1998
Summary：
【要約】【課題】 速く且つ大きな姿勢変化を要求されるTVC誘導飛翔体において、実用上十分な精度で指定された姿勢で間違いなく飛行させることのできるTVC誘導飛翔体の誘導制御装置を得る。【解決手段】 初中期に通過すべき目標点への目標方向n、目標点での姿勢ベクトルfおよび飛行方向mを実現するため、現時刻での姿勢ベクトル指令値CfAを演算する装置1と、時々刻々の姿勢ベクトル指令値CfBを生成する装置1Bと、各姿勢ベクトル指令値の一方を選択する装置2と、実際の姿勢ベクトルを指令値に一致させるためのアクチュエータ指令値CAを演算する装置3とを備え、指定した姿勢ベクトルおよび飛行方向で目標点を通過するのに適した軌道を進むようにTVC誘導飛翔体の姿勢を取らせるとともに、時々刻々の姿勢ベクトル指令値を変更して運用適応性を広げる。
Claim (excerpt)：
TVC誘導飛翔体が初中期に通過すべき空間内の点を目標点とし、前記TVC誘導飛翔体から前記目標点までの方向を示す単位ベクトルを目標方向とし、前記目標点において前記TVC誘導飛翔体が取るべき機首方向を示す単位ベクトルを姿勢ベクトルとし、前記目標点において前記TVC誘導飛翔体が取るべき機体の速度方向単位ベクトルを飛行方向として、前記目標点において前記姿勢ベクトルおよび前記飛行方向を実現するために、現時刻で前記TVC誘導飛翔体が取るべき第1の姿勢ベクトル指令値を演算する誘導指令値演算装置と、時々刻々の前記TVC誘導飛翔体が取るべき第2の姿勢ベクトル指令値を生成する誘導指令値生成装置と、前記第1および第2の姿勢ベクトル指令値の一方を選択する姿勢ベクトル指令値選択装置と、前記TVC誘導飛翔体の姿勢ベクトルを、前記姿勢ベクトル指令値選択装置によって選択された姿勢ベクトル指令値に一致させるためのアクチュエータ指令値を演算する制御指令値演算装置と、前記TVC誘導飛翔体に設けられて前記アクチュエータ指令値により動作するTVCアクチュエータとを備えたTVC誘導飛翔体の誘導制御装置。
IPC (5)：
F41G 7/36 ,  B64G 1/10 ,  F42B 10/66 ,  F42B 15/01 ,  G01S 13/88
FI (5)：
F41G 7/36 ,  B64G 1/10 ,  F42B 10/66 ,  F42B 15/01 ,  G01S 13/88 M
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (6)
  • 特開平3-164697
  • 特開平3-164697
  • 特開平3-255898
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