サーボ制御システム

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：後藤政喜 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995307738
Publication number (International publication number)：1997146606
Application date： Nov. 27, 1995
Publication date： Jun. 06, 1997
Summary：

【要約】【課題】ステップ応答時に制御入力にピークがでないようにすると共に、制御システムの固有振動数が変動しても制御が安定し、かつ信頼性の高いシステムを提供する。【解決手段】サーボ弁2により制御される油圧シリンダ3と、油圧シリンダ3により操作される負荷と、油圧シリンダストローク変位と目標信号との偏差を解消するように制御入力を与えるコントローラとを備えたサーボ制御システムにおいて、サーボ弁2、油圧シリンダ3、負荷を含めてモデル化される制御対象と、制御対象の状態量をサーボ弁スプール変位と油圧シリンダストローク変位に基づいて推定するオブザーバ14と、オブザーバ14により推定した状態量をゼロとするような状態フィードバックを用いたサーボ系12とを備える。

Claim (excerpt)：

モータ駆動回路を介して制御されるサーボ弁と、このサーボ弁により制御される油圧に応動する油圧シリンダと、油圧シリンダにより操作される負荷と、前記油圧シリンダストローク変位と目標信号との偏差を解消するようにモータ駆動回路に制御入力を与えるコントローラとを備えたサーボ制御システムにおいて、サーボ弁、油圧シリンダ、負荷を含めてモデル化される制御対象と、この制御対象の状態量をサーボ弁のスプール変位と油圧シリンダのストローク変位に基づいて推定するオブザーバと、オブザーバにより推定した状態量をゼロとするように制御する状態フィードバックを用いたサーボ系とを備えたことを特徴とするサーボ制御システム。

IPC (3)：

G05B 13/02 , B64C 13/40 , F15B 9/09

FI (5)：

G05B 13/02 C , G05B 13/02 J , G05B 13/02 T , B64C 13/40 , F15B 9/09 F

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (5)

特開昭61-149601
特開昭63-231001
ヘッド駆動装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-085946 Applicant：松下電器産業株式会社

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