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J-GLOBAL ID：200903038657326340

物体計測装置及びその方法

Inventor：
田中 一基

About 田中 一基

, 
山田 直樹

About 山田 直樹

, 
篠原 誠

About 篠原 誠


Applicant, Patent owner：
マツダ株式会社

About マツダ株式会社


Agent (1)： 小谷 悦司 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994147938
Publication number (International publication number)：1996014829
Application date： Jun. 29, 1994
Publication date： Jan. 19, 1996
Summary：
【要約】【目的】 特徴点が存在しない場合においても、物体の三次元位置を正確かつ迅速に計測できるようにする。【構成】 基準位置にある物体1のエッジライン上に位置する注目点の基準座標データを抽出する第1データ抽出手段と、計測位置にある物体1 ́のエッジラインを検出する物体検出手段3と、この物体検出手段3の検出データに基づいて上記エッジライン上に設定された注目点の検出座標データを抽出する第2データ抽出手段と、この第1,第2データ抽出手段によって抽出された両座標データの一方を、位置ずれ量及び変位角度の未知数からなる位置変換パラメータを使用して位置変換し、この位置変換後に注目点に向かう視線方向ベクトルに基づいて上記未知数を算出して物体の位置を計測する物体計測装置及びその方法。
Claim (excerpt)：
予め設定された基準位置に物体があると仮定してそのエッジラインを媒介変数によって定義付けられた三次元曲線のデータとして入力する入力手段と、入力されたデータに応じて上記エッジライン上に位置する注目点の基準座標データを抽出する第1データ抽出手段と、計測位置に配設された物体のエッジラインを検出する物体検出手段と、この物体検出手段の検出データに基づいて上記エッジライン上に設定された注目点の検出座標データを抽出する第2データ抽出手段と、この第1,第2データ抽出手段によって抽出された両座標データの一方を、位置ずれ量及び変位角度の未知数からなる位置変換パラメータを使用して位置変換する位置変換手段と、この位置変換手段によって変換された注目点の座標データに基づいて物体検出手段の検出視点から位置変換後の注目点に向かう視線方向ベクトルを設定する第1ベクトル設定手段と、上記両座標データの他方に基づいて物体検出手段の検出視点から上記エッジライン上の注目点に向かう視線方向ベクトルを設定する第2ベクトル設定手段と、この第1,第2ベクトル設定手段によって設定された両視線方向ベクトルの方向が一致することを拘束条件として方程式を設定する方程式設定手段と、この方程式を解くことによって物体の基準位置に対する上記位置ずれ量及び変位角度の未知数を算出する算出手段とを設けたことを特徴とする物体計測装置。
IPC (4)：
G01B 11/00 ,  G01B 11/24 ,  G01B 11/26 ,  G06T 7/00
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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