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J-GLOBAL ID：200903039009850790

車両用操舵制御装置

Inventor： 河室 巡児 ,  小城 隆博 ,  松田 守弘 ,  中津 慎利
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 長谷川 芳樹 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999336238
Publication number (International publication number)：2001138936
Application date： Nov. 26, 1999
Publication date： May. 22, 2001
Summary：

【要約】【課題】 微分ステア制御において、操舵ハンドルを素早く往復動させると、操舵角速度に応じた制御量の影響でアクチュエータがより駆動され、その反力がハンドルに伝達され操舵違和感を与えるおそれがある。【解決手段】 操舵角速度dθh/dtに応じて設定される微分値αのゲインTsを、図のマップをもとに設定することで、操舵周波数fの増加に応じてゲインTsが減少し、頻繁に切り返し操作をする状況下では、操舵角速度に応じた制御量が抑制される。

Claim (excerpt)：

ハンドル操作に対する転舵輪の転舵動作を制御する操舵制御装置であって、操舵ハンドルの操舵角を検知する検知手段と、転舵輪を転舵駆動する駆動手段と、前記検知手段の検知結果をもとに、操舵角に応じて設定する第1目標制御量と、操舵角速度に応じて設定する第2目標制御量とをもとに、前記駆動手段に対する制御量を設定する設定手段とを備えており、前記設定手段は、操舵角速度の変化状態に応じて、前記第2目標制御量を抑制する補正手段を備える車両用操舵制御装置。

IPC (4)：

B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D117:00

FI (4)：

B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D117:00

F-Term (26)：

3D032CC08 ,  3D032CC12 ,  3D032DA03 ,  3D032DA04 ,  3D032DA09 ,  3D032DA13 ,  3D032DA23 ,  3D032DA24 ,  3D032DA82 ,  3D032DB02 ,  3D032DB03 ,  3D032DB05 ,  3D032DC01 ,  3D032DC02 ,  3D032DC03 ,  3D032DC08 ,  3D032DC09 ,  3D032DC33 ,  3D032DC40 ,  3D032DD02 ,  3D032DD06 ,  3D032EA01 ,  3D032EB05 ,  3D032EB11 ,  3D032EC31 ,  3D032GG01

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 車両の前輪操舵制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-065420   Applicant：日本電装株式会社
• 車両用操舵装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-019315   Applicant：トヨタ自動車株式会社