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J-GLOBAL ID:200903039554621936
自走式掃除機
Inventor:
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Applicant, Patent owner:
Agent (1):
岩橋 文雄 (外2名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2001169244
Publication number (International publication number):2002360480
Application date: Jun. 05, 2001
Publication date: Dec. 17, 2002
Summary:
【要約】【課題】 掃除機本体に自走機能を有し、被掃除面の清掃を自動的に行う自走式掃除機において、光(赤外線)の送受により距離、熱源などを検知するセンサの動作を確実にし、走行性能を向上するとともに、外郭の構造を簡単にしてコストを低減する。【解決手段】 電動送風機4により発生する塵埃を吸い込む空気の流れにより、吸込部3より被掃除面上に付着した塵埃を吸い込み、吸い込んだ塵埃を集塵部5に集塵し、駆動モータ8により駆動されるローラー11により掃除機本体1を走行させ、電動送風機4、駆動モータ8に電源部6より電源を供給する。掃除機本体1は、電動送風機4、集塵部5、電源部6などを内包し、外郭20を透明または半透明にするとともに、光学的に障害物との距離、熱源などを検知する測距センサ9と段差センサ10を内包する。
Claim (excerpt):
被掃除面上に付着した塵埃を吸い込む吸込部と、塵埃を吸い込む空気の流れを発生させる電動送風機と、前記電動送風機により吸い込んだ塵埃を集塵する集塵部と、駆動モータにより駆動され掃除機本体を走行させるローラーと、前記電動送風機、前記駆動モータに電源を供給する電源部とを備え、前記掃除機本体は、前記電動送風機、集塵部、電源部などを内包し、外郭を透明または半透明にするとともに、光学的に障害物との距離、熱源などを検知するセンサを内包した自走式掃除機。
IPC (5):
A47L 9/28
, A47L 9/00
, A47L 9/00 102
, A47L 9/04
, A47L 9/10
FI (8):
A47L 9/28 E
, A47L 9/28 P
, A47L 9/28 U
, A47L 9/00 B
, A47L 9/00 E
, A47L 9/00 102 Z
, A47L 9/04 A
, A47L 9/10 D
F-Term (10):
3B006BA06
, 3B006KA01
, 3B057DA04
, 3B057DB02
, 3B061AA05
, 3B061AA14
, 3B061AA35
, 3B061AD03
, 3B061AE02
, 3B062AG08
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (5)
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無人作業車の走行停止制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-169714
Applicant:日本輸送機株式会社
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掃除ロボット
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-007198
Applicant:シャープ株式会社
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特開平2-154604
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自動走行車両
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-058563
Applicant:株式会社日立製作所, 日立京葉エンジニアリング株式会社
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掃除ロボット
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-076775
Applicant:シャープ株式会社
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