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J-GLOBAL ID：200903039556412498

コミュニケーションロボット

Inventor： 今井 倫太 ,  神田 崇行 ,  小野 哲雄 ,  石黒 浩
Applicant, Patent owner： 株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
Agent (1)： 山田 義人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001171942
Publication number (International publication number)：2002361584
Application date： Jun. 07, 2001
Publication date： Dec. 18, 2002
Summary：

【要約】【構成】 スピーカ44から「抱っこしてね」という音声を出力して人に接近を促がす。超音波距離センサ18またはタッチセンサが人の接近を感知すると、頭部42を上に向けるとともに、上腕32Rおよび32Lならびに前腕36Rおよび36Lを抱っこの形に可動させる。さらに、眼カメラ46からの映像に含まれる特徴色を記憶する。再び人が離れると、眼カメラ46に含まれる特徴色を検出することによって、抱っこをしてくれた人間を発見する。【効果】 動いているカメラで、カメラの映像に含まれる人を発見することができる。

Claim (excerpt)：

コミュニケーションを図る機能を備えたコミュニケーションロボットであって、カメラ、前記ロボットと物体との距離を測定する距離測定手段、前記距離測定手段が測定した測定値を閾値と比較する比較手段、前記比較手段による比較の結果、前記測定値が前記閾値以下であると前記カメラからの画像に基づいて前記物体を記憶する記憶手段、および前記カメラから得られる画像から前記記憶手段によって記憶された前記物体を検出する物体検出手段を備える、コミュニケーションロボット。

IPC (5)：

B25J 13/08 ,  A63H 3/33 ,  A63H 11/00 ,  B25J 5/00 ,  G06T 1/00 280

FI (5)：

B25J 13/08 A ,  A63H 3/33 C ,  A63H 11/00 Z ,  B25J 5/00 A ,  G06T 1/00 280

F-Term (48)：

2C150CA01 ,  2C150CA02 ,  2C150DA06 ,  2C150DA24 ,  2C150DA25 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150DF03 ,  2C150DF04 ,  2C150DF06 ,  2C150EB01 ,  2C150EC03 ,  2C150EC25 ,  2C150EC28 ,  2C150ED42 ,  2C150ED52 ,  2C150EF07 ,  2C150EF16 ,  2C150EF17 ,  2C150EF23 ,  2C150EF29 ,  2C150EF33 ,  2C150EF36 ,  3C007AS36 ,  3C007BS27 ,  3C007CS08 ,  3C007KS11 ,  3C007KS31 ,  3C007KS36 ,  3C007KS39 ,  3C007KT02 ,  3C007KT04 ,  3C007KV18 ,  3C007KX02 ,  3C007KX05 ,  3C007WA03 ,  3C007WA16 ,  3C007WB17 ,  3C007WB26 ,  3C007WC30 ,  5B057BA11 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CH11 ,  5B057DA08

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 自律行動ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-144090   Applicant：日本電気株式会社