Pat
J-GLOBAL ID:200903039592876980
搬送システム
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (2):
塩入 明
, 塩入 みか
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2004127709
Publication number (International publication number):2005306570
Application date: Apr. 23, 2004
Publication date: Nov. 04, 2005
Summary:
【構成】 上位CPUはクレーン1号機,2号機に搬送指令を割り付け、各クレーンは自機の位置、速度、目的地、状態等の情報を互いに通信する。各クレーンは目的までの走行と他のクレーンとの干渉の有無を、自機及び他機の位置、速度、目的地、状態等に基づいて判断し、干渉を避けるように自機の位置や速度を規制する。【効果】 搬送効率が向上する。【選択図】 図4
Claim (excerpt):
同一の走行レールを複数の搬送台車が往復動するシステムにおいて、
前記複数の搬送台車をコントロールするコントローラに、少なくとも各搬送台車の位置と走行の目的地とから搬送台車間の干渉の有無を予測する干渉予測手段と、干渉予測手段が予測した干渉を回避するように、いずれかの搬送台車の走行を規制する干渉回避手段とを設けたことを特徴とする、搬送システム。
IPC (1):
FI (1):
F-Term (13):
3F022AA08
, 3F022CC02
, 3F022EE05
, 3F022FF01
, 3F022JJ09
, 3F022KK01
, 3F022MM08
, 3F022NN02
, 3F022NN21
, 3F022NN57
, 3F022PP06
, 3F022QQ03
, 3F022QQ13
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (4)
-
クレーン制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-351122
Applicant:村田機械株式会社
-
スタッカークレーンの走行制御方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-277000
Applicant:株式会社キトー
-
自動クレーン荷役装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-002079
Applicant:日新製鋼株式会社
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