動物体認識装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：河原純一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996104293
Publication number (International publication number)：1997271014
Application date： Mar. 29, 1996
Publication date： Oct. 14, 1997
Summary：

【要約】【課題】ステレオ画像の既知の対応関係を利用して、高精度かつ高速に動物体を検出し、その形状や距離を測定する。【解決手段】画像入力部1は左画像および右画像からなるステレオ画像を入力し、対応検出部2は画像入力部1により入力されたステレオ画像の左画像と右画像との対応関係を求め、対応記憶部3は対応検出部2により求められた対応関係を記憶する。領域検出部4は対応記憶部3に記憶された対応関係および画像入力部1から随時入力されるステレオ画像に基づいて動物体が存在する領域を検出し、物体認識部5は領域検出部4により検出された領域内の動物体の形状および距離を求める。

Claim (excerpt)：

左画像および右画像からなるステレオ画像を入力する画像入力部と、この画像入力部により入力されたステレオ画像の左画像と右画像との対応関係を求める対応検出部と、この対応検出部により求められた対応関係を記憶する対応記憶部と、この対応記憶部に記憶された対応関係および前記画像入力部から随時入力されるステレオ画像に基づいて動物体が存在する領域を検出する領域検出部と、この領域検出部により検出された領域内の動物体の形状および距離を求める物体認識部とを備えることを特徴とする動物体認識装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

画像追尾装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-289015 Applicant：三菱電機株式会社
車間距離計測装置とステレオ画像取り込み装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-147026 Applicant：松下電器産業株式会社
車両距離検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-120276 Applicant：三菱電機株式会社

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