医療装置誘導システム

Inventor： , , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：伊藤進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004017606
Publication number (International publication number)：2004255174
Application date： Jan. 26, 2004
Publication date： Sep. 16, 2004
Summary：

【課題】体腔内に挿入される医療装置本体を磁気的に円滑に誘導することができる医療装置誘導システムを提供する。【解決手段】体腔内に挿入され、外周面に螺旋状突起12が設けられたカプセル本体3はその長手方向と直交する方向に着磁されたマグネット16を内蔵し、操作入力装置8の操作指示入力がされると、処理装置6の内部の制御回路は磁界制御装置5を介して体外に配置される回転磁界発生装置4により指示された向きの回転磁界を発生すると共に、回転磁界の向き等の情報を処理装置6内部の記憶回路に記憶し、カプセル本体3の進行方向を変える操作入力等が行われると、制御回路は記憶回路に記憶された情報に基づいて、回転磁界の状態を連続的に変化させることにより、カプセル本体3の進行方向の変化等を円滑に行うことができる様にした。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

略円筒外形を持つ体腔内に挿入される挿入部を有する医療装置本体と、前記医療装置本体の側面に設けられた螺旋状構造部と、前記螺旋状構造部を医療装置本体の円筒軸周りに回転させる回転駆動手段とからなる円筒軸方向に推力を発生させる推力発生機構と、推力発生機構の状態を記憶する記憶手段と、医療装置本体の進行方向の変化量を入力する第1の入力手段を有し、前記第1の入力手段により入力された情報と、前記記憶手段の情報を基に推力発生機構の状態を連続的に変化させることを特徴とする医療装置誘導システム。

IPC (2)：

A61B5/07 , A61B1/00

FI (3)：

A61B5/07 , A61B1/00 300D , A61B1/00 320B

F-Term (18)：

4C038CC03 , 4C038CC07 , 4C038CC09 , 4C061AA01 , 4C061AA04 , 4C061BB02 , 4C061CC06 , 4C061FF41 , 4C061HH51 , 4C061HH60 , 4C061JJ17 , 4C061JJ19 , 4C061LL02 , 4C061NN07 , 4C061NN10 , 4C061UU06 , 4C061UU08 , 4C061YY14

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (6)

特許第3017770号公報
移動可能なマイクロマシンおよびその移動制御システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-374248 Applicant：株式会社東北テクノアーチ
生体内診断治療装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-131907 Applicant：東芝メディカルエンジニアリング株式会社, 株式会社東芝

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Cited by examiner (5)

移動可能なマイクロマシンおよびその移動制御システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-374248 Applicant：株式会社東北テクノアーチ
生体内診断治療装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-131907 Applicant：東芝メディカルエンジニアリング株式会社, 株式会社東芝
特開平4-008341

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