医療用保持装置

Inventor： , , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：伊藤進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001262349
Publication number (International publication number)：2003070803
Application date： Aug. 30, 2001
Publication date： Mar. 11, 2003
Summary：

【要約】【課題】セッティングを容易にできるようにした医療用保持装置を提供する。【解決手段】手術機器としてのTVカメラ4が装着された内視鏡4はショートアーム15aが接続され、旋回可能な平行四辺形リンク13を有するスコープホルダ3により保持され、またTVカメラ5、内視鏡4、ショートアーム15aにはそれぞれ非接触型のRF-IDタグ34,33,32aが取り付けてあり、各メモリに格納されているID情報はアンテナ31を介してスコープホルダ制御ユニット10内のID解析部により読み取られ、使用されている医療機器の種別が判断され、平行四辺形リンク13に接続したバランス重り28、30をモータにより適切な位置に移動するセッティングを自動的に行い、術者は医療機器の重量等の影響を受けることなく、スムーズに旋回したり移動等ができるようにした。

Claim (excerpt)：

手術に使用される医療機器を保持する医療用保持装置において、設置するためのベースと、前記ベースに一端が連結される、回動自在に形成されたリンクアームと、前記リンクアームの回動によって所定空間内を移動自在な前記リンクアームの他端に着脱自在な第1の接続部を基端側に有するとともに、前記医療機器を保持可能な第1の保持部を先端側に有する第1の長さ形状の第1の保持アームと、前記リンクアームの他端に着脱自在な第2の接続部を基端側に有するとともに、前記医療機器を保持可能な第2の保持部を先端側に有する、前記第1の保持アームと異なる第2の長さ形状の第2の保持アームと、前記リンクアームに移動自在に設けられ、前記リンクアームに接続された前記保持アームで保持された医療機器を所望空間位置で重量を相殺するためのカウンタウェイトと、前記リンクアームに接続された前記保持アームを判別する判別手段と、前記判別手段の判別結果に基づき、前記カウンタウェイトの移動制御する移動制御手段と、を具備したことを特徴とする医療用保持装置。

IPC (3)：

A61B 19/00 502 , A61B 1/00 300 , A61B 19/02 502

FI (3)：

A61B 19/00 502 , A61B 1/00 300 Z , A61B 19/02 502

F-Term (2)：

4C061GG11 , 4C061HH60

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (6)

架台
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-286192 Applicant：ライカミクロズュステムスアーゲー
内視鏡保持装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-330189 Applicant：オリンパス光学工業株式会社
手術用顕微鏡
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-292790 Applicant：オリンパス光学工業株式会社

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Cited by examiner (6)

架台
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-286192 Applicant：ライカミクロズュステムスアーゲー
医療器具の保持装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-034545 Applicant：オリンパス光学工業株式会社
内視鏡保持装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-330189 Applicant：オリンパス光学工業株式会社

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