Pat
J-GLOBAL ID:200903040419621347
二段アクチュエータによるヘッド位置決め装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
高橋 勇
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1998173303
Publication number (International publication number):2000011563
Application date: Jun. 19, 1998
Publication date: Jan. 14, 2000
Summary:
【要約】【課題】 セトリング期間中におけるヘッドのオーバーシュートを抑制し整定時間を短くすること。【解決手段】 ヘッド位置検出手段54の出力yと、コースアクチュエータ51への入力ycと、ファインアクチュエータ52への入力yfとをそれぞれ入力として所定の状態推定値を出力する状態推定器1を設けると共に、状態推定値に基づいてコース制御器55の出力及びファイン制御器56への出力を補正する補正手段2を設けている。
Claim (excerpt):
ヘッドをディスク上の所定位置に位置決めするコースアクチュエータと、このコースアクチュエータによって決められた位置で前記ヘッドの位置を微調整するファインアクチュエータと、前記ヘッドの目標位置を出力する目標位置発生器と、前記ヘッドの位置を検出するヘッド位置検出手段と、このヘッド位置検出手段による検出位置を前記目標位置に近づける制御信号を前記コースアクチュエータに入力するコース制御器と、前記ヘッド位置検出手段による検出位置を前記目標位置に近づける制御信号を前記ファインアクチュエータに入力するファイン制御器とを備えた二段アクチュエータによるヘッド位置決め装置において、前記ヘッド位置検出手段の出力と、前記コースアクチュエータへの入力と、前記ファインアクチュエータへの入力とをそれぞれ入力として所定の状態推定値を出力する状態推定器を設けると共に、前記状態推定値に基づいて前記コース制御器の出力及びファイン制御器の出力を補正する補正手段を設けたことを特徴とした二段アクチュエータによるヘッド位置決め装置。
FI (2):
G11B 21/10 A
, G11B 21/10 N
F-Term (7):
5D096AA02
, 5D096DD05
, 5D096GG02
, 5D096GG07
, 5D096HH18
, 5D096KK12
, 5D096NN07
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (5)
-
位置決め制御システム及びそのシステムを適用するシーク制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-061373
Applicant:株式会社東芝
-
データ記録再生装置のヘッド位置決め制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-245277
Applicant:株式会社東芝
-
特開平4-368676
-
ディジタル制御方式
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-276056
Applicant:日本電気株式会社
-
磁気ヘッド位置決め制御器
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-167822
Applicant:日本電気株式会社
Show all
Return to Previous Page