磁気ヘッド位置決め制御器

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：高橋勇
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996167822
Publication number (International publication number)：1998011924
Application date： Jun. 27, 1996
Publication date： Jan. 16, 1998
Summary：

【要約】【課題】磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め制御器に関し、目標特性の異なる制御において、アクセス時間の短縮と位置決め精度の向上とを、同時に実現できるようにする。【解決手段】目標特性を異にする複数の制御系を備え、各制御系を順次切り替えるとともに、それぞれの制御系における制御情報を推定する状態推定器11を共通に使用して、磁気ヘッド10を目標シリンダに位置決めするシーク動作を行う磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め制御器において、状態推定器11の演算パラメータを格納するパラメータテーブル15を設けて、それぞれの制御系に応じて、パラメータテーブル15から各制御系の特性に適した演算パラメータを切り替えて状態推定器11に設定するように構成する。

Claim (excerpt)：

目標特性を異にする複数の制御系を備え、該各制御系を順次切り替えるとともに、それぞれの制御系における制御情報を推定する状態推定器を共通に使用して、磁気ヘッドを目標シリンダに位置決めするシーク動作を行う磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め制御器において、前記状態推定器の演算パラメータを格納するパラメータテーブルを設け、それぞれの制御系に応じて該パラメータテーブルから各制御系の特性に適した演算パラメータを切り替えて前記状態推定器に設定するようにしたことを特徴とする磁気ヘッド位置決め器。

IPC (3)：

G11B 21/10 , G11B 5/596 , G11B 21/08

FI (3)：

G11B 21/10 T , G11B 5/596 , G11B 21/08 B

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (9)

位置決め制御の状態推定器及び補償器とこれを用いた磁気ディスク装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-005457 Applicant：日本電気株式会社
特開平4-255972
回転型記憶装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-066561 Applicant：株式会社日立製作所

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